買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉四川長九光電科技有限責任公司申請的專利一種梯度統計結合局部匹配的紅外目標跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648730B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210287944.6，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種梯度統計結合局部匹配的紅外目標跟蹤方法及系統是由管學偉設計研發完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種梯度統計結合局部匹配的紅外目標跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及紅外目標跟蹤技術領域，公開了一種梯度統計結合局部匹配的紅外目標跟蹤方法及系統，該跟蹤方法，包括以下步驟：S1，圖像采集及模型構建；S2，圖像預處理；S3，蜂巢梯度統計；S4，模型訓練；S5，測試樣本響應；S6，門限判決；S7，跟蹤點直接確定；S8，跟蹤點再捕獲確定。本發明解決了現有技術存在的跟蹤精度較低、魯棒性較差、適用場景較窄等問題。

本發明授權一種梯度統計結合局部匹配的紅外目標跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種梯度統計結合局部匹配的紅外目標跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，圖像采集及模型構建：采集待測目標的圖像，構建相關濾波模型，設置初始目標模板信息，將初始目標模板信息的中心設為初始跟蹤點；構建的相關濾波模型為核脊回歸模型，核脊回歸模型的核函數為復合帶寬高斯徑向基型核函數； S2，圖像預處理：對采集待測目標的圖像進行預處理； S3，蜂巢梯度統計：以跟蹤點為中心選取窗口區域，然后在窗口區域內構建蜂巢網格，統計每個蜂巢網格的梯度統計特征；蜂巢網格的梯度統計特征計算方法為：用蜂巢網格內所有像素的最大梯度值作為每個蜂巢的統計特征值； S4，模型訓練：將蜂巢網格的梯度統計特征作為相關濾波模型的輸入，對相關濾波模型進行訓練； S5，測試樣本響應：利用訓練完成的相關濾波模型，對實時圖像中的樣本進行測試，得到測試樣本響應值； S6，門限判決：將測試樣本響應值的最大值與預設的門限值比較，若測試樣本響應值的最大值≥預設的門限值，則進入步驟S7；若測試樣本響應值的最大值＜預設的門限值，則進入步驟S8； S7，跟蹤點直接確定：以測試樣本響應值的最大值對應的位置坐標作為當前幀目標的跟蹤點，并在跟蹤過程中實時對目標模板信息進行刷新； S8，跟蹤點再捕獲確定：采用局部匹配搜索的方法對目標進行再捕獲，進而確定跟蹤點；以當前跟蹤點為中心，目標模板在一個局部窗口區域內依次滑動，計算模板與對應圖像窗口區域的匹配系數，如果最大的匹配系數超過設定閾值則表示捕獲到目標，從而得到新的跟蹤點；否則表示未發現目標，進入記憶跟蹤模式，利用歷史幀跟蹤數據外推得到新的跟蹤點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川長九光電科技有限責任公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市科創園區九華路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。