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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海理工大學申請的專利一種智能拾球車獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114602149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210387618.2，技術領域涉及：A63B47/02；該發(fā)明授權一種智能拾球車是由楊海馬;王原;張大偉;李筠;劉瑾;劉虎;丁毅凡設計研發(fā)完成，并于2022-04-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種智能拾球車在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種智能拾球車，包括移動車體和拾取裝置，移動車體上設有視覺系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)；視覺系統(tǒng)包括激光雷達和圖像采集系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)包括信號處理芯片和車輪驅(qū)動裝置，車輪驅(qū)動裝置控制移動車體進行移動，激光雷達和圖像采集系統(tǒng)均與信號處理芯片信號連接，車輪驅(qū)動裝置與信號處理芯片控制連接；拾取裝置包括可開合式的轉(zhuǎn)軸控制裝置和拾球滾筒，拾球滾筒通過轉(zhuǎn)軸控制裝置旋轉(zhuǎn)固定在移動車體上，拾球滾筒隨移動車體的水平移動進行旋轉(zhuǎn)移動。在本申請中,可開合式的轉(zhuǎn)軸控制裝置，將拾取裝置和移動車體組合成一個整體，通過轉(zhuǎn)軸控制裝置實現(xiàn)智能拾球車的自動裝卸功能，提高智能拾球車的靈活性和功能性。

本發(fā)明授權一種智能拾球車在權利要求書中公布了：1.一種智能拾球車，其特征在于，包括移動車體（1）和拾取裝置，所述移動車體（1）上設有視覺系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)； 所述視覺系統(tǒng)包括激光雷達（21）和圖像采集系統(tǒng)，所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括信號處理芯片（31）、車輪驅(qū)動裝置和供電機構(gòu)，所述車輪驅(qū)動裝置控制所述移動車體（1）進行移動，所述激光雷達（21）和圖像采集系統(tǒng)均與所述信號處理芯片（31）信號連接，所述車輪驅(qū)動裝置與所述信號處理芯片（31）控制連接，所述供電機構(gòu)為所述視覺系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)供電； 所述拾取裝置包括可開合式的轉(zhuǎn)軸控制裝置（4）和拾球滾筒（5），所述拾球滾筒（5）通過所述轉(zhuǎn)軸控制裝置（4）旋轉(zhuǎn)固定在所述移動車體（1）上，所述拾球滾筒（5）隨所述移動車體（1）的水平移動進行旋轉(zhuǎn)移動； 所述拾球滾筒（5）的內(nèi)部為中空的存儲空間，所述拾球滾筒（5）的兩側(cè)分別為對稱設置的第一滾筒輪（51）和第二滾筒輪（52），所述第一滾筒輪（51）和第二滾筒輪（52）之間設有沿邊緣周向間隔設置的彈性卡件（53），所述第一滾筒輪（51）和第二滾筒輪（52）之間通過中心的支撐桿（54）連接固定，所述拾球滾筒（5）以所述支撐桿（54）為軸線旋轉(zhuǎn)； 所述第一滾筒輪（51）和第二滾筒輪（52）均為支撐骨架，且所述支撐骨架呈萊羅三角形，所述支撐骨架的各端角處和各端邊中段處分別設有連接所述第一滾筒輪（51）和第二滾筒輪（52）對應位置的連接桿（55），所述彈性卡件（53）均勻分布在相鄰所述連接桿（55）之間； 所述支撐骨架中心設有線盤（91），所述線盤（91）外側(cè)周向均勻設有六組伸縮變形桿件，相鄰所述伸縮變形桿件的端部設有活動鉸鏈（93），所述線盤（91）通過線盤控制電機（92）控制旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的所述線盤（91）帶動所述伸縮變形桿件進行伸縮活動，并帶動所述活動鉸鏈（93）移動，使所述支撐骨架外側(cè)的邊壁活動變形； 所述伸縮變形桿件包括鋼絲線（94）、套筒（95）、彈簧（96）和活動桿（97），所述鋼絲線（94）的一端纏繞在所述線盤（91）上，另一端與所述活動桿（97）相連，所述活動桿（97）的一端置于所述套筒（95）內(nèi)，另一端與所述連接桿（55）相接，所述活動桿（97）與所述套筒（95）之間設有所述彈簧（96）；相鄰所述鋼絲線（94）與所述線盤（91）的纏繞方向互相反向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6&temp=1">上海理工大學，其通訊地址為：200093 上海市楊浦區(qū)軍工路516號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。