杭州海康機器人技術有限公司張華林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州海康機器人技術有限公司申請的專利表面檢測裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114739908B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210415463.9,技術領域涉及:G01N21/01;該發明授權表面檢測裝置是由張華林;毛增濤;曲亞楠設計研發完成,并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本表面檢測裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種表面檢測裝置。基于本申請,光源模組產生的檢測光具有多向性,并且,具有多向性的檢測光可以在檢測對象的對象表面形成多向反射,因此,即便對象表面是足以對定向光形成鏡面反射的光滑表面,多向反射也可以通過產生等效于漫反射的反射效果而抑制鏡面反射的發生。從而,通過多向反射產生的反射光可以避免產生與表面特征無關的虛像,從而避免環境虛像對反射光在成像模組的成像質量的干擾,進而提高對對表面特征的檢測準確度。
本發明授權表面檢測裝置在權利要求書中公布了:1.一種表面檢測裝置,其特征在于,包括: 光源模組,用于向檢測對象的對象表面產生具備多向性的檢測光; 成像模組,用于對所述檢測光在所述對象表面產生的反射光成像,其中,所述檢測光中不全平行的多組子光束在所述對象表面形成抑制鏡面反射的多向反射,并且,所述反射光通過所述多向反射產生; 處理模組,用于根據所述反射光在所述成像模組的成像位置,確定所述對象表面的表面特征; 其中: 所述光源模組包括光束發生組件,所述光束發生組件用于產生源光束,并且,所述源光束用于激發定向光束的產生; 所述光源模組還包括多向折射構件; 所述多向折射構件的入射光面被配置為:使所述定向光束光線被分割成多組子光束,并且使所述多組子光束分別以不同的入射角進入所述多向折射構件; 所述多向折射構件的出射光面被配置為:使分別向不同方向折射的所述多組子光束收斂形成具備多方向性的所述檢測光。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人技術有限公司,其通訊地址為:310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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