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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利一種水下地形匹配定位方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114863146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210452705.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/75；該發(fā)明授權(quán)一種水下地形匹配定位方法、裝置及存儲介質(zhì)是由張陽;彭新設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下地形匹配定位方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種水下地形匹配定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法的步驟包括，接收實際深度數(shù)據(jù)圖；將實際深度數(shù)據(jù)圖劃分為柵格單元，計算柵格單元重心點的深度參數(shù)；將預(yù)設(shè)的定位區(qū)域劃分為多個候選區(qū)域圖；構(gòu)建實際深度數(shù)據(jù)圖和候選區(qū)域圖的二維坐標(biāo)圖，輸入到第一模型中，轉(zhuǎn)化為第一向量；基于第一向量間的距離對候選區(qū)域圖進(jìn)行篩選，擴(kuò)展篩選出的候選區(qū)域圖得到待選區(qū)域圖；獲取每個柵格單元的協(xié)方差矩陣，基于特征值計算柵格單元的線性值、平面度值和散射型值；在待選區(qū)域圖和實際深度數(shù)據(jù)圖提取匹配區(qū)域圖，輸入第二模型中，得到第二向量，基于第二向量計算實際深度數(shù)據(jù)圖與每個待選區(qū)域圖的距離和，基于距離和匹配待選區(qū)域圖。

本發(fā)明授權(quán)一種水下地形匹配定位方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下地形匹配定位方法，其特征在于，所述方法的步驟包括， 接收聲吶設(shè)備傳入的實際深度數(shù)據(jù)圖，所述實際深度數(shù)據(jù)圖中標(biāo)記有具有經(jīng)緯度參數(shù)和深度參數(shù)的測深點； 基于預(yù)設(shè)的第一分辨率將所述實際深度數(shù)據(jù)圖平均劃分為多個柵格單元，得到柵格深度圖，計算每個所述柵格單元的重心點的位置，基于與重心點相近的第一個數(shù)測深點的深度參數(shù)計算該重心點的深度參數(shù)； 將預(yù)設(shè)的定位區(qū)域根據(jù)實際深度數(shù)據(jù)圖的尺寸大小劃分為多個候選區(qū)域圖，每個候選區(qū)域圖均被劃分為第一分辨率大小的柵格單元，每個柵格單元的重心點標(biāo)記有深度參數(shù)和經(jīng)緯度參數(shù)； 基于經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的增長方向構(gòu)建實際深度數(shù)據(jù)圖和候選區(qū)域圖的二維坐標(biāo)圖，將所述二維坐標(biāo)圖輸入到預(yù)設(shè)的第一模型中，將每個二維坐標(biāo)圖轉(zhuǎn)化為第一向量； 基于所述實際深度數(shù)據(jù)圖對應(yīng)的第一向量與候選區(qū)域圖對應(yīng)的第一向量的距離，對多個所述候選區(qū)域圖進(jìn)行篩選，將篩選出的候選區(qū)域圖的范圍在定位區(qū)域內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)展，得到待選區(qū)域圖； 基于預(yù)設(shè)的鄰域大小，獲取待選區(qū)域圖和實際深度數(shù)據(jù)圖中每個柵格單元的協(xié)方差矩陣，計算每個協(xié)方差矩陣的特征值，基于特征值計算每個柵格單元的線性值、平面度值和散射型值，將線性值、平面度值和散射型值賦予到對應(yīng)的柵格單元； 基于預(yù)設(shè)的提取窗口，分別在待選區(qū)域圖和實際深度數(shù)據(jù)圖提取出多個所述提取窗口大小的匹配區(qū)域圖，所述匹配區(qū)域中設(shè)置有具有重心的正縱坐標(biāo)值、深度參數(shù)、線性值、平面度值和散射型值的柵格單元； 將所述匹配區(qū)域圖輸入到預(yù)設(shè)的第二模型中，得到每個所述匹配區(qū)域圖對應(yīng)的第二向量，基于第二向量計算實際深度數(shù)據(jù)圖的匹配區(qū)域圖與每個待選區(qū)域圖的匹配區(qū)域圖的距離和，基于距離和匹配待選區(qū)域圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。