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龍圖騰網獲悉大連理工大學;大連理工大學寧波研究院申請的專利一種耦合驅動式微型壓電馬達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115149840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210478254.9，技術領域涉及：H02N2/06；該發明授權一種耦合驅動式微型壓電馬達是由王大志;趙奎鵬;楊明洛;蔣朝陽;李巖;戴恒振;江仲琦;王倫翔;梁世文;段宇;周鍇;張雷設計研發完成，并于2022-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種耦合驅動式微型壓電馬達在說明書摘要公布了：本發明提供了一種耦合驅動式微型壓電馬達，屬于微型壓電馬達技術領域。該壓電馬達由協同運動支架和四個微型壓電驅動元件組成。四個相同的微型壓電驅動元件在同一平面以正方形的方式對稱布置，單個微型壓電驅動元件均可實現雙向運動，并且能夠實現單獨控制。通過給微型壓電驅動元件的壓電體施加電壓激勵出驅動模態，使微型壓電驅動元件表面形成波形，協同控制四個微型壓電驅動元件的運動方向，即可實現旋轉、直線或插補運動。本發明能滿足安裝空間縱向狹小的需求，四個微型壓電驅動元件在壓電馬達驅動時被激發出驅動模態，能夠提供大的推力；同時結構緊湊，輸出平穩，顯著提高了壓電馬達的驅動性能以及大行程穩定性。

本發明授權一種耦合驅動式微型壓電馬達在權利要求書中公布了：1.一種耦合驅動式微型壓電馬達，其特征在于，該壓電馬達包括微型壓電驅動元件和協同運動支架5； 所述微型壓電驅動元件共4個，分別為第一微型壓電驅動元件1、第二微型壓電驅動元件2、第三微型壓電驅動元件3和第四微型壓電驅動元件4；4個微型壓電驅動元件均連接在協同運動支架5上、且呈正方形分布，所述協同運動支架5為方形薄板式結構，每個微型壓電驅動元件對應協同運動支架5的一個角； 所述微型壓電驅動元件包括彈性體6、下電極7、壓電體8和分區上電極9；其中，彈性體6上表面均布齒形結構，下表面為平面結構；彈性體6的下表面依次設有下電極7、壓電體8和分區上電極9； 通過在4個微型壓電驅動元件的壓電體上施加不同的電壓，實現雙向運動，并且微型壓電驅動元件能夠實現單獨控制，也能進行協同控制從而實現直線、旋轉或插補運動； 4個微型壓電驅動元件沿順時針方向依次為第一微型壓電驅動元件1、第三微型壓電驅動元件3、第四微型壓電驅動元件4和第二微型壓電驅動元件2； 所述第一微型壓電驅動元件1和第二微型壓電驅動元件2采用正向驅動模態，同時第三微型壓電驅動元件3和第四微型壓電驅動元件4采用反向驅動模態，在4個微型壓電驅動元件共同作用下，耦合驅動式微型壓電馬達實現X向直線運動；或者，第一微型壓電驅動元件1和第三微型壓電驅動元件3采用正向驅動模態，同時第二微型壓電驅動元件2和第四微型壓電驅動元件4采用反向驅動模態，在4個微型壓電驅動元件共同作用下，耦合驅動式微型壓電馬達實現Y向直線運動； 所述第一微型壓電驅動元件1和第四微型壓電驅動元件4采用正向驅動模態，同時第二微型壓電驅動元件2和第三微型壓電驅動元件3采用反向驅動模態，在4個微型壓電驅動元件共同作用下，耦合驅動式微型壓電馬達實現順時針旋轉運動；或者，第二微型壓電驅動元件2和第三微型壓電驅動元件3采用正向驅動模態，同時第一微型壓電驅動元件1和第四微型壓電驅動元件4采用反向驅動模態，在4個微型壓電驅動元件共同作用下，耦合驅動式微型壓電馬達實現逆時針旋轉運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學;大連理工大學寧波研究院，其通訊地址為：116024 遼寧省大連市甘井子區凌工路２號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。