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龍圖騰網獲悉盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司申請的專利一種視覺校準方法、終端及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115070756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210582601.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種視覺校準方法、終端及計算機存儲介質是由龍洪鋒;譚軻允;段旭恒設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視覺校準方法、終端及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種視覺校準方法、終端及計算機存儲介質，其中，校準方法包括：根據第一標識的第一視覺坐標，確定機器的視覺狀態；在所述機器處于視覺偏差狀態時，根據所述第一標識的第二視覺坐標及所述機器的空間坐標，確定所述機器的視覺偏差值；根據所述機器的視覺偏差值，對所述機器進行視覺校準。本申請提供的視覺校準方法、終端及計算機存儲介質，能夠根據第一標識的第一視覺坐標，確定機器的視覺狀態，提高機器視覺的檢測效率及準確性；還能夠根據第一標識的第二視覺坐標及機器的空間坐標，確定機器的視覺偏差值，并根據機器的視覺偏差值，對機器進行視覺校準，提高機器視覺的校準效率及準確性。

本發明授權一種視覺校準方法、終端及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種視覺校準方法，其特征在于，包括： 根據第一標識的第一視覺坐標，確定機器的視覺狀態； 在所述機器處于視覺偏差狀態時，根據所述第一標識的第二視覺坐標及所述機器的空間坐標，確定所述機器的視覺偏差值；其中，在根據所述第一標識的第二視覺坐標及所述機器的空間坐標，確定所述機器的視覺偏差值之前，包括： 若所述機器處于第一視覺偏差狀態，則根據所述第一標識的第二視覺坐標及所述機器的空間坐標，確定所述機器的視覺偏差值； 若所述機器處于第二視覺偏差狀態，則輸出第一報警提示信息； 其中，根據所述第一標識的第二視覺坐標及所述機器的空間坐標，確定所述機器的視覺偏差值，包括： 在所述機器處于第二預設位置時，獲取所述第一標識的第二視覺坐標；根據所述機器的空間坐標及所述第一標識的第二視覺坐標，結合第一預設函數方程，確定所述機器的第一視覺偏差值；以及，在所述機器處于第二預設位置時，獲取第二標識的第三視覺坐標；根據所述機器的空間坐標及所述第二標識的第三視覺坐標，結合第二預設函數方程，確定所述機器的第二視覺偏差值； 根據所述機器的視覺偏差值，對所述機器進行視覺校準；其中，確定所述機器的視覺偏差值，包括： 獲取所述機器的視覺偏差平均值；將所述視覺偏差平均值作為所述機器的視覺偏差值；其中，所述機器的視覺偏差平均值為所述機器的第一視覺偏差值與所述機器的第二視覺偏差值的平均值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司，其通訊地址為：518017 廣東省深圳市福田區福保街道福保社區市花路創凌通科技大廈二層203-207、三層302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。