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龍圖騰網獲悉常州艾控智能儀表有限公司申請的專利準確定位游梁式抽油機上、下死點電機參數的裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115012911B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210609379.0，技術領域涉及：E21B47/009；該發明授權準確定位游梁式抽油機上、下死點電機參數的裝置和方法是由鐘宬;李瑾;臧偉設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本準確定位游梁式抽油機上、下死點電機參數的裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及抽油機裝置領域，尤其涉及準確定位游梁式抽油機上、下死點電機參數的裝置和方法。包括采集抽油機的電機輸入功率的三相電參量采集模塊，用于采集抽油機的電機實時轉速的轉速監測裝置，以及用于采集驢頭懸點的曲柄固定點觸發器和計算模塊：所述轉速監測裝置和曲柄固定點觸發器均與三相電參量采集模塊電連接，三相電參量采集模塊與計算模塊電連接；通過三相電參量采集模塊、轉速監測裝置和曲柄固定點觸發器獲得電參數，電參數據相對穩定且不易出錯；利用上下死點搜索算法，自動尋找上死點和下死點的準確位置，解決了曲柄固定點觸發器安裝難的問題。

本發明授權準確定位游梁式抽油機上、下死點電機參數的裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種準確定位游梁式抽油機上、下死點電機參數的方法，包括以下步驟：步驟1：電機轉速傳感器采集抽油機的電機實時轉速；步驟2：曲柄固定點觸發器采集抽油機一個沖程中的固定點位置；步驟3：電機轉速傳感器發送電機實時轉速、曲柄固定點觸發器發送固定點位置至三相電參量采集模塊；步驟4：三相電參量采集模塊在每個采樣時間間隔內采集抽油機電機輸入端的電參量數據，每條電參量數據均包括A相電流，B相電流，C相電流，A相電壓，B相電壓，C相電壓，電機有功功率，電機轉速；三相電參量采集模塊發送電機輸入端的電參量數據至邊緣計算模塊；步驟5：人工輸入抽油機數據資料，或從數據庫中獲取抽油機數據資料；步驟6：根據步驟4獲取的電機有功功率和電機轉速計算電機的扭矩；步驟7：根據計算上、下死點電機參數的物理模型，通過多次電機的扭矩和固定點位置計算下死點和上死點的電機參數；所述計算上、下死點電機參數的物理模型，包括以下步驟： 步驟a：將每個采樣時間間隔內的A相電流，B相電流，C相電流，A相電壓，B相電壓，C相電壓和電機扭矩按周期分割，設其中分割好的電機扭矩數據為： 其中，Mm表示電機扭矩，q表示一個周期的采樣點數，p表示參與訓練的樣本數；現估計下死點在一個周期序列1至q中的位置內，設下死點的采樣位置在{idb∈Z|s≤idb≤t}的范圍內；其中，Z表示整數域，在曲柄勻速運動的假設下，上死點的位置為下死點位置往后偏移，計算上死點的公式1：Δu＝q·θt-θb2π；其中，θt表示抽油機驢頭到達上死點時，對應的曲柄角度；θb表示抽油機驢頭到達下死點時，對應的曲柄角度； 步驟b：由于上下死點電機扭矩的變化最小，因此可知，上下死點處電機扭矩的方差最小；利用方差公式：其中可列出公式2： 求解公式2，即可求得下死點序號為idb；得到每個周期內下死點對應的電機扭矩，同時可以得到每個周期內下死點對應的A相電流，B相電流，C相電流，A相電壓，B相電壓，C相電壓； 步驟c：根據步驟b求得的下死點序號將電機扭矩數據重新分割；重新分割后，將新周期序列中下死點對應的電機扭矩序號為1；上死點對應的扭矩序號為1+Δu。

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