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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利隧道施工設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114937065B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210645887.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/30；該發(fā)明授權(quán)隧道施工設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由秦念穩(wěn);劉洪濤;陳志放;梁江華;何正逸;張子明設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本隧道施工設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種隧道施工設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所屬的技術(shù)領(lǐng)域為施工作業(yè)技術(shù)。所述隧道施工設(shè)備定位方法包括：利用一維激光傳感器采集的一維激光數(shù)據(jù)確定隧道施工設(shè)備在大地坐標(biāo)系下的初始位姿；在初始位姿下利用二維激光傳感器掃描掌子面得到基準(zhǔn)點云；當(dāng)隧道施工設(shè)備運動至下一作業(yè)位置時，利用二維激光傳感器掃描掌子面得到匹配點云；對基準(zhǔn)點云和匹配點云進行點云配準(zhǔn)，得到隧道施工設(shè)備的位姿變化信息；根據(jù)隧道施工設(shè)備的位姿變化信息和初始位姿，得到隧道施工設(shè)備在大地坐標(biāo)系下的當(dāng)前位姿，完成對所述隧道施工設(shè)備的定位。本申請能夠精準(zhǔn)且高效地實現(xiàn)隧道施工設(shè)備定位。

本發(fā)明授權(quán)隧道施工設(shè)備定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隧道施工設(shè)備定位方法，其特征在于，應(yīng)用于所述隧道施工設(shè)備的工控電腦，所述隧道施工設(shè)備還包括掃描儀，所述掃描儀包括一維激光傳感器和二維激光傳感器，所述隧道施工設(shè)備定位方法包括： 利用所述一維激光傳感器采集的一維激光數(shù)據(jù)確定所述隧道施工設(shè)備在大地坐標(biāo)系下的初始位姿； 在所述初始位姿下利用所述二維激光傳感器掃描掌子面得到基準(zhǔn)點云； 當(dāng)所述隧道施工設(shè)備運動至下一作業(yè)位置時，利用所述二維激光傳感器掃描所述掌子面得到匹配點云； 對所述基準(zhǔn)點云和所述匹配點云進行點云配準(zhǔn)，得到所述隧道施工設(shè)備的位姿變化信息； 根據(jù)所述隧道施工設(shè)備的位姿變化信息和所述初始位姿，得到所述隧道施工設(shè)備在所述大地坐標(biāo)系下的當(dāng)前位姿，完成對所述隧道施工設(shè)備的定位； 其中，利用所述一維激光傳感器采集的一維激光數(shù)據(jù)確定所述隧道施工設(shè)備在大地坐標(biāo)系下的初始位姿，包括： 利用所述一維激光傳感器分別向隧道內(nèi)的前已知點和后已知點發(fā)射激光，采集所述前已知點和所述后已知點反射的所述一維激光數(shù)據(jù)； 利用所述一維激光數(shù)據(jù)確定所述隧道施工設(shè)備在所述大地坐標(biāo)系下的初始位姿； 在利用所述一維激光數(shù)據(jù)確定所述隧道施工設(shè)備在所述大地坐標(biāo)系下的初始位姿之后，還包括：獲取校驗激光數(shù)據(jù)；其中，所述校驗激光數(shù)據(jù)由所述一維激光傳感器向隧道內(nèi)的校驗點發(fā)射激光得到；利用所述校驗激光數(shù)據(jù)判斷所述初始位姿是否準(zhǔn)確；若是，則進入在所述初始位姿下利用所述二維激光傳感器掃描掌子面得到基準(zhǔn)點云的操作；若否，則重新采集一維激光數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國鐵建重工集團股份有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東七線88號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。