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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州朗勝互聯(lián)科技有限公司申請的專利一種車輛損傷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115019131B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210663413.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)一種車輛損傷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由周兆全;邵延富;葉瑞婕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛損傷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛損傷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有的車輛損傷檢測方法依賴人力進(jìn)行定損，人力成本高的技術(shù)問題。本發(fā)明包括：獲取多張受損車輛圖像及其標(biāo)注信息，生成種子數(shù)據(jù)集；采用所述種子數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始車輛損傷檢測模型，得到目標(biāo)車輛損傷檢測模型；將目標(biāo)受損車輛圖像輸入所述目標(biāo)車輛損傷檢測模型，輸出損傷檢測結(jié)果和檢測得分；當(dāng)所述檢測得分滿足預(yù)設(shè)得分閾值時，輸出所述損傷檢測結(jié)果作為目標(biāo)損傷檢測結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛損傷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛損傷檢測方法，其特征在于，包括： 獲取多張受損車輛圖像及其標(biāo)注信息，生成種子數(shù)據(jù)集； 采用所述種子數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始車輛損傷檢測模型，得到目標(biāo)車輛損傷檢測模型； 將目標(biāo)受損車輛圖像輸入所述目標(biāo)車輛損傷檢測模型，輸出損傷檢測結(jié)果和檢測得分； 當(dāng)所述檢測得分滿足預(yù)設(shè)得分閾值時，輸出所述損傷檢測結(jié)果作為目標(biāo)損傷檢測結(jié)果；所述損傷檢測結(jié)果包括受損區(qū)域、受損部件名稱、受損類型； 其中，所述初始車輛損傷檢測模型包括深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RPN網(wǎng)絡(luò)和多任務(wù)模塊組成；所述采用所述種子數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始車輛損傷檢測模型，得到目標(biāo)車輛損傷檢測模型的步驟，包括： 遍歷所述種子數(shù)據(jù)集，在所述種子數(shù)據(jù)集中確定當(dāng)前訓(xùn)練受損車輛圖像； 將所述當(dāng)前訓(xùn)練受損車輛圖像輸入所述深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述當(dāng)前訓(xùn)練受損車輛圖像的特征圖； 將所述特征圖輸入所述RPN網(wǎng)絡(luò)，輸出所述當(dāng)前訓(xùn)練受損車輛圖像的受損區(qū)域信息； 將所述特征圖和所述受損區(qū)域信息輸入所述多任務(wù)模塊，輸出所述當(dāng)前訓(xùn)練受損車輛圖像的預(yù)測受損區(qū)域、預(yù)測受損部件名稱以及預(yù)測受損類型； 將所述預(yù)測受損區(qū)域、所述預(yù)測受損部件名稱和所述預(yù)測受損類型與所述標(biāo)注信息進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述初始車輛損傷檢測模型； 判斷是否遍歷完所述種子數(shù)據(jù)集； 若否，返回遍歷所述種子數(shù)據(jù)集，在所述種子數(shù)據(jù)集中確定當(dāng)前訓(xùn)練受損車輛圖像的步驟； 若是，將調(diào)整后的初始車輛損傷檢測模型確定為目標(biāo)車輛損傷檢測模型； 其中，所述將目標(biāo)受損車輛圖像輸入所述目標(biāo)車輛損傷檢測模型，輸出損傷檢測結(jié)果的步驟之后，還包括： 當(dāng)所述檢測得分不滿足預(yù)設(shè)得分閾值時，根據(jù)所述損傷檢測結(jié)果生成所述目標(biāo)受損車輛圖像的檢測標(biāo)注信息； 對所述檢測標(biāo)注信息進(jìn)行調(diào)整，得到補(bǔ)充標(biāo)注信息； 將所述目標(biāo)受損車輛圖像、所述補(bǔ)充標(biāo)注信息添加進(jìn)所述種子數(shù)據(jù)集； 其中，所述當(dāng)所述檢測得分不滿足預(yù)設(shè)得分閾值時，根據(jù)所述損傷檢測結(jié)果生成所述目標(biāo)受損車輛圖像的檢測標(biāo)注信息的步驟，包括： 當(dāng)所述檢測得分不滿足預(yù)設(shè)得分閾值時，獲取所述目標(biāo)受損車輛圖像的車輛圖像掩膜； 根據(jù)所述損傷檢測結(jié)果調(diào)整所述車輛圖像掩膜的像素值，得到調(diào)整車輛圖像掩膜； 基于所述像素值對所述調(diào)整車輛圖像掩膜進(jìn)行邊緣檢測，得到邊緣點(diǎn)坐標(biāo)； 根據(jù)所述邊緣點(diǎn)坐標(biāo)和所述像素值，生成所述目標(biāo)受損車輛圖像的檢測標(biāo)注信息。

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