西南石油大學唐東林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西南石油大學申請的專利一種滾筒撥盤式自主撿球機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114949800B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210686407.9，技術領域涉及：A63B47/02；該發明授權一種滾筒撥盤式自主撿球機器人是由唐東林;龍樟;陳辛雨;萬兆江;宋檬;劉鑫;溫飛娟;黃珈雯設計研發完成，并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種滾筒撥盤式自主撿球機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種滾筒撥盤式自主撿球機器人，至少包括機架、設置于機架底部用于驅動機器人自主行進的車輪、設置于機架上方的球儲存管、設置于球儲存管下方用于將乒乓球送入球儲存管的撿球裝置、設置于機架前側和或后側用于將乒乓球撥向撿球裝置的滾筒；本發明的滾筒撥盤式自主撿球機器人，可在地板上自主行進，并通過滾筒將散落在地板上的乒乓球推入機架底部，然后利用機架內的撿球裝置將乒乓球送入到球儲存管，大大減輕了撿球人員的勞動強度，同時其結構簡單、成本低、適合運用在普通乒乓球球館中。
本發明授權一種滾筒撥盤式自主撿球機器人在權利要求書中公布了：1.一種滾筒撥盤式自主撿球機器人，其特征在于，至少包括機架、設置于機架底部用于驅動機器人自主行進的車輪、設置于機架上方的球儲存管、設置于球儲存管下方用于將乒乓球送入球儲存管的撿球裝置、設置于機架前側和或后側用于將乒乓球撥向撿球裝置的滾筒； 所述撿球裝置包括驅動電機、驅動齒輪、撥盤齒輪、傳輸球傳送帶、豎直導向空心柱和圓弧形進球口；所述豎直導向空心柱上端與球儲存管連通，所述撥盤齒輪外套于豎直導向空心柱，其沿圓周方向均勻分布有多個撥片；所述驅動電機用于通過驅動齒輪驅動撥盤齒輪轉動，所述撥盤齒輪通過撥片帶動乒乓球沿著圓弧形進球口移動至豎直導向空心柱下端；所述傳輸球傳送帶分設在豎直導向空心柱兩側用于帶動乒乓球向上移動至球儲存管內；所述球儲存管為彎曲構型管。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南石油大學，其通訊地址為：610599 四川省成都市新都區新都大道8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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