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龍圖騰網獲悉哈爾濱焊接研究院有限公司申請的專利適用于窄間隙埋弧焊接的跟蹤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115055787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210796984.3，技術領域涉及：B23K9/127；該發明授權適用于窄間隙埋弧焊接的跟蹤裝置是由張磊;王博健;孟兆君;孟顯偉設計研發完成，并于2022-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于窄間隙埋弧焊接的跟蹤裝置在說明書摘要公布了：本發明提出了一種適用于窄間隙埋弧焊接的跟蹤裝置，由一套自制接觸式測量裝置9、一套非接觸式測量裝置11、一套控制系統12組成，接觸式測量裝置9用于坡口跟蹤，非接觸式測量裝置11以及一套控制系統12用于監測焊槍兩側距離坡口側壁上邊緣的距離，接觸式測量裝置9與非接觸式測量裝置11同時使用，接觸式測量裝置9由橫向測量裝置和高度測量裝置組成。本發明充分利用了兩種測量裝置獨立作為跟蹤裝置時的特點，發揮了各自最大的優勢，彌補了各自獨立作為跟蹤裝置時的不足，進一步提升了跟蹤裝置的穩定性和可靠性。

本發明授權適用于窄間隙埋弧焊接的跟蹤裝置在權利要求書中公布了：1.一種適用于窄間隙埋弧焊接的跟蹤裝置，其特征是：由一套自制接觸式測量裝置9、一套非接觸式測量裝置11、一套控制系統12組成，接觸式測量裝置9用于坡口跟蹤，非接觸式測量裝置11以及一套控制系統12用于監測焊槍兩側距離坡口側壁上邊緣的距離，接觸式測量裝置9與非接觸式測量裝置11同時使用，接觸式測量裝置9由橫向測量裝置和高度測量裝置組成，其中高度測量裝置為：第一桿狀結構5上端安裝位移傳感器3，第一桿狀結構5下端連接輪式結構7；橫向跟蹤裝置為：第二桿狀結構6上端安裝電位器4，第二桿狀結構6下端安裝橫向左跟蹤爪8與右跟蹤爪15，非接觸式測量裝置11與控制系統12通過通訊電纜13相連，接觸式測量裝置9與焊槍10位于同一套十字溜板14當中；橫向跟蹤裝置采用與坡口側壁兩側接觸的左跟蹤爪8與右跟蹤爪15，每一跟蹤爪連接第二桿狀結構6另一端連接電位器4，左跟蹤爪8和右跟蹤爪15與坡口側壁的夾角通過第二桿狀結構6傳遞至電位器4，電位器4發出不同的電信號傳遞至控制系統，系統以此判斷焊槍距離坡口底部的橫向距離；高度測量裝置采用一個與焊縫表面接觸的輪式結構7與第一桿狀結構5相連，第一桿狀結構5另一端連接一個位移傳感器3，輪式結構7升降通過第一桿狀結構5傳遞至位移傳感器3，位移傳感器3發出不同的電信號傳遞至控制系統，系統以此判斷焊槍底部距焊縫表面的縱向距離；非接觸式測量裝置11采用激光測距傳感器，通過一個連接機構16安置于接觸式測量裝置一側。

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