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龍圖騰網獲悉國網河北省電力有限公司衡水供電分公司;國家電網有限公司申請的專利電力線巡檢方法及巡檢平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115393273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210853736.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權電力線巡檢方法及巡檢平臺是由李寧;程旭;李健;盧景才;劉超;張康;李安昌;柳錦龍;王鵬;崔瑞澤設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本電力線巡檢方法及巡檢平臺在說明書摘要公布了：本發明涉及電力檢修設備技術領域，尤其涉及一種電力線巡檢方法及巡檢平臺，本發明方法首先獲取定位特征，然后，對巡檢圖像進行預處理獲得中間圖像，接著，在所述中間圖像中尋找所述定位特征，獲取特征標記，以及，基于所述特征標記更新所述定位特征，最后，輸出包括有所述巡檢圖像的數據包，上述過程，保證在拍攝時確定拍攝圖像的質量，使得拼接能力好，然后，在平臺側對圖像進行拼接，建立圖像與地理位置的映射，當通過缺陷查找找到缺陷時，根據映射關系，找到缺陷發生的位置。本發明方法，其處理圖像，使之能夠完成順利拼接，使得平臺側能夠自動化完成缺陷查找和缺陷定位，提高了巡檢效率，減輕了巡檢工作的勞動強度。

本發明授權電力線巡檢方法及巡檢平臺在權利要求書中公布了：1.一種電力線巡檢方法，其特征在于，包括： 獲取定位特征，其中，所述定位特征基于前序圖像獲取，所述前序圖像表征目標電力線巡檢定位的圖像； 對巡檢圖像進行預處理獲得中間圖像，其中，所述巡檢圖像基于電力線路延伸方向獲取，所述中間圖像用于與起始端圖像進行格式化統一； 在所述中間圖像中尋找所述定位特征，獲取特征標記，以及，基于所述特征標記更新所述定位特征，其中，所述特征標記用于表征所述定位特征在所述中間圖像中的位置，更新的所述定位特征基于特征標記從所述中間圖像中獲取； 輸出包括有所述巡檢圖像的數據包； 其中，所述定位特征為表征圖像的特征矩陣，在所述中間圖像中尋找所述定位特征，獲取特征標記，包括： 數據塊獲取步驟：按照預定順序從所述中間圖像中獲取多個數據塊，其中，數據塊與所述特征矩陣同型，數據塊的每個單元用于表征對應像素的像素值； 將所述特征矩陣的轉置矩陣與所述多個數據塊做點乘計算，獲得多個中間量； 從所述多個中間量中確定至少三個最大值，以及，在所述中間圖像中確定三個參考位置，其中，所述三個參考位置表征所述三個最大值所對應像素塊在所述中間圖像中的位置； 若所述三個最大值未達到預設條件，則根據所述三個參考位置，調整所述中間圖像，以及，輸出指示調整獲取巡檢圖像方式的消息，并跳轉至所述數據塊獲取步驟； 否則，將所述三個最大值中最大的值所對應的位置確定為特征標記； 其中，所述預設條件包括：相似閾值以及距離區間，所述若所述三個最大值未達到預設條件，則根據所述三個參考位置，調整所述中間圖像，包括： 若所述三個最大值中的兩個較小的值至少其中之一大于或等于相似閾值，則獲取計算三個參考位置彼此之間的距離； 若所述三個參考位置彼此之間的距離中至少一個距離未在閾值區間，則根據所述三個參考位置彼此之間的距離對所述中間圖像進行縮放； 若所述三個最大值中的最大值所對應像素塊未在所述中間圖像中的預定區域，則根據所述三個最大值中的最大值所對應像素塊的位置，對所述中間圖像進行旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網河北省電力有限公司衡水供電分公司;國家電網有限公司，其通訊地址為：053000 河北省衡水市桃城區人民東路185號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。