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龍圖騰網獲悉西安空間無線電技術研究所申請的專利一種基于掩模與自適應濾波的紅外弱小目標檢測跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115393281B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210901099.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于掩模與自適應濾波的紅外弱小目標檢測跟蹤方法是由劉洋;李曉博;邵應昭;徐常志;鄭小松;張茗茗;丁躍利;文偉設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于掩模與自適應濾波的紅外弱小目標檢測跟蹤方法在說明書摘要公布了：一種基于掩模與自適應濾波的紅外弱小目標檢測跟蹤方法，首先利用衛星遙感偵察衛星視場固定的特點，基于初始多幀5～10幀紅外圖像序列生成一個目標前背景掩模，用于記錄干擾目標與真實目標的特征信息；然后再次基礎上對新輸入紅外圖像進行檢測，并根據掩模所包含的目標特征信息構建一個自適應濾波器，能夠對不同目標在不同運動時刻下進行特征動態提取，進而提高目標的匹配跟蹤精度。本發明方法利用目標掩模和自適應濾波器解決了紅外弱小目標在高速運動時的噪聲干擾和多目標干擾問題，具備更強的魯棒性，能夠實現各種復雜背景下對多個紅外弱小目標的高可靠匹配跟蹤，滿足了敏感目標星上實時高可靠偵察需求。

本發明授權一種基于掩模與自適應濾波的紅外弱小目標檢測跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于掩模與自適應濾波的紅外弱小目標檢測跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟： 1利用上一幀圖像It-1對應的背景圖像從當前幀的圖像It中提取獲得多個疑似目標，獲得由當前幀中多個疑似目標坐標組成的疑似目標坐標集和每個疑似目標的圖像切片若當前幀的疑似目標集為空時，進入步驟6；反之進入步驟2； 2對于步驟1獲得的疑似目標坐標集中的第k個疑似目標的坐標在當前幀圖像It中以位置處的像素點為中心提取一個圖像塊，對圖像塊進行邊緣檢測，將不符合目標尺寸范圍的疑似目標從中疑似目標坐標集剔除，遍歷疑似目標坐標集中的所有元素，然后進入步驟3； 3根據疑似目標坐標集中的第k個疑似目標的坐標從上一幀圖像It-1中提取出疑似目標k對應的多個候選匹配目標組成候選匹配目標集，并獲得每個候選匹配目標的圖片切片 4若某疑似目標k對應的候選匹配目標集為空，則判定疑似目標k為新檢測到的疑似目標，將疑似目標k的信息賦值到掩膜集合M{m×n}中，并返回步驟3，對下一個疑似目標進行處理，直至遍歷所有疑似目標后進入步驟6；反之，則進入步驟5；掩膜集合M{m×n}由m行n列的元素組成，m等于圖像It中長度方向上像素的個數，n等于圖像It中寬度方向上像素的個數；每個元素內包括用于表征圖像上對應像素點的信息； 5利用步驟1獲得的疑似目標圖像切片和步驟3獲得的候選匹配目標圖片切片確定疑似目標k與對應的Jk個候選匹配目標的匹配系數，提取出滿足閾值要求的候選匹配目標作為疑似目標k的候選目標對掩膜集合M{m×n}中與候選目標位置對應元素的信息進行更新；若某疑似目標k不存在對應的候選目標則判定疑似目標k為新檢測到的疑似目標，將疑似目標k的信息賦值到掩膜集合M{m×n}中，然后返回步驟3，對下一個疑似目標進行處理，直至遍歷所有疑似目標后進入步驟6； 6利用掩膜集合M{m×n}，對上一幀圖像It-1對應的背景圖像進行更新，獲得當前幀圖像It對應的背景圖像當前幀的疑似目標集為空時，前幀圖像It對應的背景圖像等于上一幀圖像It-1對應的背景圖像 7利用掩膜集合M{m×n}，判讀疑似目標為真實目標還是干擾目標，并對掩膜集合M{m×n}中該疑似目標對應元素的信息進行更新； 8利用掩膜集合M{m×n}中真實目標對應元素的信息，進行軌跡關聯，完成對同一目標的完整跟蹤。

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