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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州慧倉(cāng)信息科技有限公司申請(qǐng)的專利一種倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)及其處理方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115477113B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210968008.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)及其處理方法是由朱俊達(dá)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)及其處理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)，包括若干貨架和物品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述物品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括垂直機(jī)器人和空中機(jī)器人；所述貨架設(shè)有用于外部物品轉(zhuǎn)運(yùn)的接駁箱位以及若干層的物品存儲(chǔ)箱位；貨架上安裝有多條垂直軌道，貨架或者貨架上方設(shè)有空中軌道；所述垂直機(jī)器人沿著所述垂直軌道進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述空中機(jī)器人沿著空中軌道進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；所述空中機(jī)器人上設(shè)置有用于運(yùn)載垂直機(jī)器人的運(yùn)載部，所述空中機(jī)器人通過所述運(yùn)載部帶動(dòng)垂直機(jī)器人沿著空中軌道變換垂直軌道；所述垂直機(jī)器人用于在接駁箱位和存儲(chǔ)箱位之間或者不同的存儲(chǔ)箱位之間轉(zhuǎn)運(yùn)物品。本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)整體運(yùn)轉(zhuǎn)效率高，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。

本發(fā)明授權(quán)一種倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)及其處理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種倉(cāng)儲(chǔ)物品處理系統(tǒng)，包括若干貨架和物品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于： 所述物品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括垂直機(jī)器人和空中機(jī)器人； 所述貨架設(shè)有用于外部物品轉(zhuǎn)運(yùn)的接駁箱位以及若干層的物品存儲(chǔ)箱位，貨架上安裝有多條垂直軌道，貨架或者貨架上方設(shè)有空中軌道； 所述垂直機(jī)器人沿著所述垂直軌道進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述空中機(jī)器人沿著空中軌道進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)； 所述空中機(jī)器人上設(shè)置有用于運(yùn)載垂直機(jī)器人的運(yùn)載部，所述空中機(jī)器人通過所述運(yùn)載部帶動(dòng)垂直機(jī)器人沿著空中軌道變換垂直軌道； 所述垂直機(jī)器人用于在接駁箱位和存儲(chǔ)箱位之間或者不同的存儲(chǔ)箱位之間轉(zhuǎn)運(yùn)物品； 所述貨架中間或相鄰貨架之間設(shè)有巷道，所述物品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括地面機(jī)器人，所述地面機(jī)器人進(jìn)出巷道在接駁箱位和該巷道之外的區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)物品。

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