買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請(qǐng)的專利基于雙麥克風(fēng)移動(dòng)終端的智能家居設(shè)備定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115390013B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211030379.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/20；該發(fā)明授權(quán)基于雙麥克風(fēng)移動(dòng)終端的智能家居設(shè)備定位方法是由楊明;陸逸凡;顧曉丹;夏國(guó)正設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于雙麥克風(fēng)移動(dòng)終端的智能家居設(shè)備定位方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于雙麥克風(fēng)移動(dòng)終端的智能家居設(shè)備定位方法，該方法首先利用移動(dòng)終端的雙麥克風(fēng)作為傳感器采集聲音信號(hào)，同時(shí)采集移動(dòng)終端的朝向，定位過(guò)程中在多個(gè)位置采集信息，獲取待定位聲源設(shè)備的聲音信號(hào)；然后通過(guò)計(jì)算兩個(gè)麥克風(fēng)的TDoA，分析待定位聲源設(shè)備相對(duì)麥克風(fēng)方位，并對(duì)定位空間建模，對(duì)每一個(gè)采集位置構(gòu)造對(duì)應(yīng)四元組定位信息，最后基于定位信息四元組，對(duì)每一個(gè)四元組計(jì)算雙麥克風(fēng)的中垂線實(shí)現(xiàn)空間分割；通過(guò)多組空間分割確定聲源設(shè)備所在子空間；將子空間均值坐標(biāo)映射到室內(nèi)環(huán)境得到聲源設(shè)備位置。本發(fā)明不依賴大量傳感器或高精度麥克風(fēng)陣列，相對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)聲源定位技術(shù)更經(jīng)濟(jì)并且具有更強(qiáng)的魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)基于雙麥克風(fēng)移動(dòng)終端的智能家居設(shè)備定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙麥克風(fēng)移動(dòng)終端的智能家居設(shè)備定位方法，其特征在于，該方法包括： 1原始數(shù)據(jù)采集與處理：利用移動(dòng)終端的雙麥克風(fēng)作為傳感器采集聲音信號(hào)，同時(shí)采集移動(dòng)終端的朝向，定位過(guò)程中在多個(gè)位置采集信息，通過(guò)濾波去噪、有效聲音提取，獲取待定位聲源設(shè)備的聲音信號(hào)； 2移動(dòng)終端定位信息建模：通過(guò)計(jì)算兩個(gè)麥克風(fēng)的TDoA，分析待定位聲源設(shè)備相對(duì)麥克風(fēng)方位，并結(jié)合移動(dòng)終端室內(nèi)坐標(biāo)與移動(dòng)終端朝向信息，對(duì)定位空間建模，并對(duì)每一個(gè)采集位置構(gòu)造對(duì)應(yīng)四元組定位信息； 具體如下： 21雙麥克風(fēng)TDoA計(jì)算：將有效聲音分為固定長(zhǎng)度的采樣樣本集合，對(duì)每段樣本集合采用GCC-PHAT算法計(jì)算頂部-底部麥克風(fēng)的TDoA； 22聲源設(shè)備方位判定：移動(dòng)終端的兩端麥克風(fēng)使用相同采樣頻率且兩端麥克風(fēng)間距離固定，TDoA采用固定范圍內(nèi)的采樣樣本數(shù)量表示，基于TDoA正負(fù)值判斷聲源設(shè)備位于移動(dòng)終端的哪一處半?yún)^(qū)； 23定位信息建模：通過(guò)結(jié)合移動(dòng)終端位置坐標(biāo)x,y、移動(dòng)終端朝向ο、聲源設(shè)備方位信息f，構(gòu)造定位信息四元組x,y,ο,f，該建模下位置坐標(biāo)系y軸正方向?yàn)榈乩碚狈较颍苿?dòng)終端朝向ο表示該移動(dòng)終端相對(duì)正北方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度，取值范圍為0至360，聲源設(shè)備方位信息f取1表示聲源離底部麥克風(fēng)更近，取-1表示離頂部更近； 3基于空間分割的聲源設(shè)備定位：基于定位信息四元組，對(duì)每一個(gè)四元組計(jì)算雙麥克風(fēng)的中垂線實(shí)現(xiàn)空間分割；通過(guò)多組空間分割確定聲源設(shè)備所在子空間；將子空間均值坐標(biāo)映射到室內(nèi)環(huán)境得到聲源設(shè)備位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。