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龍圖騰網獲悉西安空間無線電技術研究所申請的專利一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂及其伸展方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115764236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211049067.5，技術領域涉及：H01Q1/10；該發明授權一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂及其伸展方法是由楊釗;肖勇;萬小平;段浩;王立朋;張健;華雄設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂及其伸展方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂，驅動機構用于驅動i+1級套筒相對于i級套筒的伸展；繩索驅動系統用于在n級套筒相對于n?1級套筒伸展的同時，驅動展開肋組件相對于n級套筒的伸展；鎖緊機構負責各級套筒和展開肋伸展到位后的鎖緊；展開肋解鎖機構與展開肋鎖定時，展開肋為收攏狀態，展開肋解鎖機構與展開肋解鎖時，展開肋為展開狀態。本發明還公開了一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂的伸展方法，包括驅動機構驅動n級套筒相對于n?1級套筒伸展，同時繩索驅動系統驅動展開肋組件相對于n級套筒的伸展；直至2級套筒相對于1級套筒伸展到位，展開肋呈展開狀態。本發明能夠實現伸展臂的逐級伸展，有利于提高驅動效率。

本發明授權一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂及其伸展方法在權利要求書中公布了：1.一種組合驅動式高收納比套筒伸展臂，其特征在于，包括驅動機構1、繩索驅動系統2、套筒組件、展開肋組件和鎖緊機構5； 套筒組件包括相互嵌套的n個套筒，按照收攏狀態下由外至內的順序將n個套筒分別命名為1級套筒、2級套筒…n級套筒；收攏時展開肋組件位于n級套筒內部；n≥3； 驅動機構1用于驅動i+1級套筒相對于i級套筒的伸展，1≤i≤n-1； 繩索驅動系統2用于在n級套筒相對于n-1級套筒伸展的同時，驅動展開肋組件相對于n級套筒的伸展；繩索驅動系統2包括第一滑輪21和驅動繩索22；第一滑輪21設于n級套筒的上端，驅動繩索22第一端固定于n-1級套筒外側，驅動繩索22第二端繞過第一滑輪21固定于展開肋組件下端； 鎖緊機構5用于實現i+1級套筒相對于i級套筒、以及展開肋組件相對于n級套筒伸展到位后的鎖緊； 展開肋組件包括展開肋4和設于展開肋4下端的展開肋解鎖機構6，展開肋解鎖機構6與展開肋4鎖定時，展開肋4為收攏狀態，展開肋解鎖機構6與展開肋4解鎖時，展開肋4為展開狀態； 展開肋4包括展開后呈V形的兩根肋條，兩根肋條之間設有卷尺彈簧，肋條的下端設有鎖定孔41； 展開肋解鎖機構6包括扭簧61、銷子62、連接板63、第二滑輪64和解鎖繩65； 展開肋組件相對于n級套筒伸展到位后,連接板63通過鎖緊機構5鎖緊于n級套筒上端，第二滑輪64和扭簧61第一端固定于連接板63上，銷子62固定于扭簧61第二端，解鎖繩65上端與扭簧61第二端連接，解鎖繩65下端與1級套筒固定連接； 記1級套筒、2級套筒…n級套筒以及展開肋組件伸展到位后伸展臂的高度為L，當伸展過程中伸展臂的高度達到L-△H1前，解鎖繩65處于松弛狀態，展開肋4通過鎖定孔41與銷子62的配合保持收攏狀態，當伸展過程中伸展臂的高度達到L-△H1時，解鎖繩65開始下拉扭簧61第二端，扭簧61第二端帶動銷子62脫離鎖定孔41，當伸展臂的高度達到L時，銷子62完全脫離鎖定孔41，展開肋4在卷尺彈簧的作用下展開到位；△H1＞0。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安空間無線電技術研究所，其通訊地址為：710100 陜西省西安市長安區航天基地東長安街504號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。