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龍圖騰網(wǎng)獲悉通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利用于交叉路口的道路邊緣檢測(cè)的基于幾何的模型獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115727866B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211070908.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)用于交叉路口的道路邊緣檢測(cè)的基于幾何的模型是由M.卡恩;N.蓋倫;M.D.加馬爾;K.哈特曼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于交叉路口的道路邊緣檢測(cè)的基于幾何的模型在說(shuō)明書摘要公布了：一種導(dǎo)航車輛通過(guò)交叉路口的系統(tǒng)、地圖服務(wù)器和方法。地圖服務(wù)器包括遠(yuǎn)程處理器和通信設(shè)備。遠(yuǎn)程處理器確定進(jìn)入交叉路口的第一道路的第一道路邊緣和進(jìn)入交叉路口的第二道路的第二道路邊緣。遠(yuǎn)程處理器構(gòu)建將第一道路邊緣上的第一點(diǎn)連接到第二道路邊緣上的第二點(diǎn)的交叉路口邊緣。通信設(shè)備將交叉路口邊緣傳送給車輛。車輛上的車輛處理器使用交叉路口邊緣來(lái)導(dǎo)航車輛通過(guò)交叉路口。

本發(fā)明授權(quán)用于交叉路口的道路邊緣檢測(cè)的基于幾何的模型在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)航車輛通過(guò)交叉路口的方法，包括： 在遠(yuǎn)程處理器處確定進(jìn)入交叉路口的第一道路的第一道路邊緣； 在遠(yuǎn)程處理器處確定進(jìn)入交叉路口的第二道路的第二道路邊緣，其中所述第一道路邊緣和所述第二道路之間的交叉路口邊緣是未知的； 沿著所述第一道路邊緣將第一延長(zhǎng)線繪制到所述交叉路口中； 沿著所述第二道路邊緣將第二延長(zhǎng)線繪制到所述交叉路口中； 確定第一延長(zhǎng)線和第二延長(zhǎng)線之間的交叉點(diǎn)； 基于所述第一道路邊緣和所述第二道路邊緣之間的交叉配置和交叉角度來(lái)確定所述交叉路口邊緣的標(biāo)稱轉(zhuǎn)彎半徑，以及基于所述交叉角度和標(biāo)稱轉(zhuǎn)彎半徑來(lái)確定切線距離； 使用所述切線距離確定所述第一道路邊緣上的第一點(diǎn)相對(duì)于交叉點(diǎn)的位置和所述第二道路邊緣上的第二點(diǎn)相對(duì)于交叉點(diǎn)的位置； 使用從所述第一點(diǎn)延伸的第一徑向線和從所述第二點(diǎn)延伸的第二徑向線來(lái)確定所述交叉路口邊緣的轉(zhuǎn)彎中心； 通過(guò)基于旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)插交叉路口徑向線以與所述第一點(diǎn)和第二點(diǎn)重合來(lái)確定所述交叉路口邊緣； 在遠(yuǎn)程處理器處，使用標(biāo)稱轉(zhuǎn)彎半徑構(gòu)建將第一道路邊緣上的第一點(diǎn)連接到第二道路邊緣上的第二點(diǎn)的交叉路口邊緣；以及 將交叉路口邊緣傳送給車輛，以使用交叉路口邊緣導(dǎo)航車輛通過(guò)交叉路口。

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