深圳引望智能技術(shù)有限公司徐嚴獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳引望智能技術(shù)有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119855728B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202280099751.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B60L7/10;該發(fā)明授權(quán)車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)是由徐嚴;李宇昊;王衛(wèi);郭振華;孫龍;沈天珉;李虓設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-09-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:一種車輛控制方法、裝置、車輛、計算機可讀存儲介質(zhì)以及計算機程序,控制方法包括:獲取目標扭矩;根據(jù)車輛的輪端等效轉(zhuǎn)動慣量和車輛的電機轉(zhuǎn)速波動頻率中的至少一項,生成阻尼扭矩;根據(jù)阻尼扭矩和目標扭矩控制車輛進行能量回收。
本發(fā)明授權(quán)車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車輛控制方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取目標扭矩; 根據(jù)車輛的輪端等效轉(zhuǎn)動慣量和所述車輛的電機轉(zhuǎn)速波動頻率中的至少一項,生成阻尼扭矩,所述輪端等效轉(zhuǎn)動慣量的大小和所述阻尼扭矩的大小負相關(guān),所述電機轉(zhuǎn)速波動頻率的大小和所述阻尼扭矩的大小負相關(guān); 根據(jù)所述目標扭矩生成能量回收響應(yīng)扭矩; 將所述阻尼扭矩與所述能量回收響應(yīng)扭矩相加,得到所述能量回收扭矩; 根據(jù)所述能量回收扭矩控制所述車輛進行能量回收。
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