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龍圖騰網(wǎng)獲悉中電信數(shù)智科技有限公司申請的專利一種網(wǎng)絡(luò)AI結(jié)合無人機(jī)空地一體化的通訊方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115696495B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211102213.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W40/24；該發(fā)明授權(quán)一種網(wǎng)絡(luò)AI結(jié)合無人機(jī)空地一體化的通訊方法是由朱文進(jìn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種網(wǎng)絡(luò)AI結(jié)合無人機(jī)空地一體化的通訊方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)AI結(jié)合無人機(jī)空地一體化的通訊方法，包括：在無人機(jī)上裝載SRv6網(wǎng)絡(luò)芯片和北斗信號接收器，通過SRv6協(xié)議組建無人機(jī)空中無線組網(wǎng)，并為每架無人機(jī)分配獨(dú)立的IPv6地址，組網(wǎng)路由自動分配初始路徑標(biāo)識；通過北斗信號接收器獲取無人機(jī)的空中坐標(biāo)，結(jié)合無人機(jī)之間可能存在的障礙物，構(gòu)建碰撞模型，并計(jì)算無人機(jī)與障礙物發(fā)生碰撞的概率，存入SRH的Argument中；采用馬爾可夫鏈構(gòu)建預(yù)警模型，得到當(dāng)前無人機(jī)標(biāo)識的初始路徑標(biāo)識關(guān)聯(lián)的無人機(jī)發(fā)生告警的概率，存入SRH的Argument中；組網(wǎng)路由根據(jù)碰撞的概率和告警概率，更新初始路徑標(biāo)識。本發(fā)明的通訊方法減小了報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)的資源消耗，避免了空中故障的發(fā)生。

本發(fā)明授權(quán)一種網(wǎng)絡(luò)AI結(jié)合無人機(jī)空地一體化的通訊方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種網(wǎng)絡(luò)AI結(jié)合無人機(jī)空地一體化的通訊方法，其特征在于，具體包括如下步驟： 步驟S1、在每架無人機(jī)上裝載SRv6網(wǎng)絡(luò)芯片和北斗信號接收器，通過SRv6協(xié)議組建無人機(jī)空中無線組網(wǎng)，并為每架無人機(jī)分配獨(dú)立的IPv6地址，組網(wǎng)路由自動分配到達(dá)目標(biāo)無人機(jī)的最近路徑表，生成基于IPv6地址的初始路徑標(biāo)識； 步驟S2、通過北斗信號接收器實(shí)時(shí)獲取每架無人機(jī)的空中坐標(biāo)，根據(jù)所有無人機(jī)的空中坐標(biāo)以及無人機(jī)之間可能存在的空中障礙物，構(gòu)建碰撞模型，并計(jì)算出所有無人機(jī)與空中障礙物發(fā)生碰撞的概率，將每架無人機(jī)發(fā)生碰撞的概率存入對應(yīng)的IPv6擴(kuò)展頭SRH的Argument中； 構(gòu)建碰撞模型的過程具體為： 將空中障礙物作為覆蓋區(qū)域的中心，中心坐標(biāo)為，區(qū)域半徑為，在時(shí)間區(qū)域求導(dǎo)獲得標(biāo)準(zhǔn)離散系數(shù)值；同時(shí)，基于無人機(jī)的空中坐標(biāo)集和對應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)集合，結(jié)合優(yōu)化無線定位算法，獲得對應(yīng)無人機(jī)的平均離散系數(shù)值； 在當(dāng)前區(qū)域半徑和運(yùn)動時(shí)間范圍內(nèi)，將標(biāo)準(zhǔn)離散系數(shù)值和平均離散系數(shù)值進(jìn)行對比，若大于，說明當(dāng)前無人機(jī)與覆蓋區(qū)域無交集，當(dāng)前無人機(jī)與空中障礙物之間不會發(fā)生碰撞；反之，若小于等于，則二者差值越大，說明當(dāng)前無人機(jī)在覆蓋區(qū)域交集越頻繁，當(dāng)前無人機(jī)與空中障礙物之間發(fā)生碰撞的概率越大； 步驟S3、采用馬爾可夫鏈構(gòu)建預(yù)警模型，根據(jù)無人機(jī)健康運(yùn)行狀況，得到當(dāng)前無人機(jī)標(biāo)識的初始路徑標(biāo)識關(guān)聯(lián)的無人機(jī)發(fā)生告警的概率，將當(dāng)前無人機(jī)發(fā)生告警的概率存入對應(yīng)的IPv6擴(kuò)展頭SRH的Argument中； 步驟S4、組網(wǎng)路由根據(jù)存入Argument中無人機(jī)發(fā)生碰撞的概率和告警概率，更新初始路徑標(biāo)識，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)空地一體化通訊。

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