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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司申請的專利車輛環(huán)視系統(tǒng)中的圖像拼接優(yōu)化方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115439326B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211104952.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)車輛環(huán)視系統(tǒng)中的圖像拼接優(yōu)化方法和裝置是由閆海龍;裴鵬飛;張晶;王帥煬;楊玉玲;朱海榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛環(huán)視系統(tǒng)中的圖像拼接優(yōu)化方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛環(huán)視系統(tǒng)中的圖像拼接優(yōu)化方法和裝置，所述方法包括：對多個(gè)重疊區(qū)域圖像進(jìn)行特征提取，獲取各重疊區(qū)域圖像對應(yīng)的重疊特征點(diǎn)；基于多個(gè)視圖中第一目標(biāo)視圖中第一特征點(diǎn)，以及多個(gè)重疊區(qū)域圖像中目標(biāo)重疊區(qū)域圖像對應(yīng)的重疊特征點(diǎn)，確定第一目標(biāo)視圖轉(zhuǎn)換至第二目標(biāo)視圖的第一誤差；將最小的第一誤差對應(yīng)的第一目標(biāo)視圖確定為標(biāo)準(zhǔn)視圖，將最大的第一誤差對應(yīng)的第一目標(biāo)視圖確定為優(yōu)化視圖；基于標(biāo)準(zhǔn)視圖，將優(yōu)化視圖透視變換為第一視圖；拼接第一視圖和標(biāo)準(zhǔn)視圖，獲取全景視圖。本發(fā)明的方法，能夠提高全景拼接效果。

本發(fā)明授權(quán)車輛環(huán)視系統(tǒng)中的圖像拼接優(yōu)化方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛環(huán)視系統(tǒng)中的圖像拼接優(yōu)化方法，其特征在于，包括： 對多個(gè)重疊區(qū)域圖像進(jìn)行特征提取，獲取各重疊區(qū)域圖像對應(yīng)的重疊特征點(diǎn)；所述重疊區(qū)域圖像為多個(gè)視圖中任意視圖上與相鄰視圖的重疊區(qū)域的圖像； 基于所述多個(gè)視圖中第一目標(biāo)視圖中第一特征點(diǎn)，以及所述多個(gè)重疊區(qū)域圖像中目標(biāo)重疊區(qū)域圖像對應(yīng)的重疊特征點(diǎn)，確定所述第一目標(biāo)視圖轉(zhuǎn)換至第二目標(biāo)視圖的第一誤差；所述第二目標(biāo)視圖與所述第一目標(biāo)視圖相鄰，所述目標(biāo)重疊區(qū)域圖像為所述第一目標(biāo)視圖與所述第二目標(biāo)視圖的重疊區(qū)域； 將最小的所述第一誤差對應(yīng)的第一目標(biāo)視圖確定為標(biāo)準(zhǔn)視圖，將最大的所述第一誤差對應(yīng)的第一目標(biāo)視圖確定為優(yōu)化視圖； 基于所述標(biāo)準(zhǔn)視圖，將所述優(yōu)化視圖透視變換為第一視圖； 拼接所述第一視圖和所述標(biāo)準(zhǔn)視圖，獲取全景視圖。

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