南京大學謝磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京大學申請的專利一種基于摩爾紋的測距系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115457137B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211120490.X,技術領域涉及:G06T7/77;該發明授權一種基于摩爾紋的測距系統及方法是由謝磊;寧靜儀;李怡;卜艷玲;葉保留;陸桑璐設計研發完成,并于2022-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于摩爾紋的測距系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于摩爾紋的測距系統及方法,包括:摩爾紋圖像處理模塊,用于對攝像頭拍攝到的以屏幕為主體的圖像進行處理,提取清晰的摩爾紋二值化圖像;摩爾紋特征提取模塊,根據摩爾紋頻譜圖中脈沖區域所在的位置構建頻率向量,根據頻率向量的參數提取摩爾紋統計性特征;距離測量模塊,對所述物理單位轉換后的統計性特征的有效性進行驗證,若特征有效,則構建摩爾紋統計性特征與距離之間的模型,實現攝像頭到屏幕的距離測量;若特征無效,則通過縮略圖降頻法獲得有效的摩爾紋圖像,然后重新執行摩爾紋特征提取。本發明利用攝像頭前端色濾陣列與屏幕投影像素疊加而成的摩爾紋實現攝像頭到屏幕的距離感知,具備極高的測距精度。
本發明授權一種基于摩爾紋的測距系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于摩爾紋的測距系統,應用于攝像頭與屏幕交互場景下的攝像頭設備中,其特征在于,包括:摩爾紋圖像處理模塊、摩爾紋特征提取模塊以及距離測量模塊; 摩爾紋圖像處理模塊,用于對攝像頭拍攝到的以屏幕為主體的圖像進行處理,采用有效區域裁剪與圖像增強操作提取清晰的摩爾紋二值化圖像; 摩爾紋特征提取模塊,用于對所述摩爾紋二值化圖像進行頻域分析,根據摩爾紋頻譜圖中脈沖區域所在的位置構建頻率向量,根據頻率向量的參數提取摩爾紋統計性特征,并將統計性特征進行物理單位轉換后發送給距離測量模塊; 距離測量模塊,對所述物理單位轉換后的統計性特征的有效性進行驗證,若特征有效,則構建摩爾紋統計性特征與距離之間的模型,實現攝像頭到屏幕的距離測量;若特征無效,則通過縮略圖降頻法獲得有效的摩爾紋圖像,然后重新執行摩爾紋特征提取; 所述摩爾紋統計性特征包括摩爾紋的空間頻率fm及空間頻率的傳播方向θm,傳播方向θm正交于摩爾紋固有的條紋方向; 所述摩爾紋特征提取模塊中的頻率向量指在摩爾紋頻譜圖中,從原點到脈沖區域的矢量連接,用極坐標fm,θm表示;其具體數值由脈沖區域所在的笛卡爾坐標值u,v計算: 所述距離測量模塊中的構建摩爾紋統計性特征與距離之間的模型需要獲取屏幕的空間頻率fs、攝像頭前端色濾陣列的空間頻率fc以及攝像頭焦距f;結合摩爾紋的空間頻率fm以及空間頻率的傳播方向θm,計算攝像頭到屏幕的距離d:
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