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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利一種基于自報位數(shù)據(jù)的目標關(guān)聯(lián)跟蹤數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115436933B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211158989.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/72；該發(fā)明授權(quán)一種基于自報位數(shù)據(jù)的目標關(guān)聯(lián)跟蹤數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法是由熊偉;崔亞奇;于洪波;徐平亮;董凱;于藝偉;余周川;張建延;龔誠;孔戰(zhàn)設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于自報位數(shù)據(jù)的目標關(guān)聯(lián)跟蹤數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于自報位數(shù)據(jù)的目標關(guān)聯(lián)跟蹤數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，根據(jù)需要構(gòu)建的多源目標航跡的傳感器來源設(shè)置場景參數(shù)；從公開的民用AIS數(shù)據(jù)中提取所需的航跡，統(tǒng)計空間柵格內(nèi)目標密集程度和機動程度，作為航跡仿真的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，以CSV格式存為AIS空間編碼索引文件，依據(jù)空間柵格內(nèi)目標密集程度和機動程度，從AIS空間編碼索引文件中抽取所需柵格的AIS航跡數(shù)據(jù)；基于抽取的真實航跡，通過坐標平移、隨機編批、系統(tǒng)誤差生成、隨機誤差生成、航跡關(guān)聯(lián)映射等處理，構(gòu)建符合設(shè)置場景參數(shù)的多個傳感器目標航跡數(shù)據(jù)集。該方法基于公開數(shù)據(jù)構(gòu)建統(tǒng)一的、規(guī)范的、規(guī)模大的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，為多源航跡關(guān)聯(lián)深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練提供基本保障。

本發(fā)明授權(quán)一種基于自報位數(shù)據(jù)的目標關(guān)聯(lián)跟蹤數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自報位數(shù)據(jù)的目標關(guān)聯(lián)跟蹤數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1設(shè)置場景參數(shù)； 根據(jù)需要構(gòu)建的多源目標航跡的傳感器來源設(shè)置場景參數(shù)，包括場景坐標參數(shù)，傳感器更新周期、目標發(fā)現(xiàn)概率、航跡開始時間范圍、航跡結(jié)束時間范圍、最小持續(xù)時間、中斷頻率、中斷時間范圍、位置系統(tǒng)偏差、航跡質(zhì)量； 步驟2抽取真實航跡，包括： S21：AIS基礎(chǔ)航跡庫構(gòu)建； 從公開的AIS航跡數(shù)據(jù)中提取所需的航跡，統(tǒng)計空間柵格內(nèi)的MMSI號、航跡數(shù)量、目標密集程度、航向方差均值、航速方差均值、目標機動程度，作為航跡仿真的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，以CSV格式，存為AIS空間編碼索引文件； S22：真值航跡抽取； 真值航跡抽取包括兩種模式，一是隨機抽取，二是條件抽取；其中隨機抽取為對空間編碼進行隨機抽取，根據(jù)AIS空間編碼索引文件，得到柵格內(nèi)所有的MMSI號，然后得到真值航跡；條件抽取為根據(jù)設(shè)定的目標密集程度和目標機動程度，選取與設(shè)定密集程度和機動程度，最相似的空間柵格，或者從多個相似的空間柵格中進行抽取； 步驟3生成信源航跡； 基于步驟2抽取的真實航跡，構(gòu)建符合步驟1設(shè)置場景參數(shù)的多個傳感器目標航跡數(shù)據(jù)集，包括： S31：根據(jù)步驟1場景坐標參數(shù)設(shè)置，對步驟2抽取的柵格內(nèi)AIS航跡進行坐標平移，并設(shè)定航跡的真值批號； S32：根據(jù)步驟1信源更新周期、目標發(fā)現(xiàn)概率、航跡持續(xù)時間、中斷頻率參數(shù)設(shè)置，對AIS航跡進行篩選處理、中斷處理、點跡插值處理，分解得到多個航跡段并隨機編批； S33：根據(jù)步驟1位置系統(tǒng)偏差設(shè)置，從均勻分布序列中隨機采樣得到系統(tǒng)誤差，再將其與S32中產(chǎn)生的航跡段相加，得到帶有系統(tǒng)誤差的仿真航跡； S34：根據(jù)步驟1信源航跡質(zhì)量設(shè)置，采用從高斯分布或瑞利分布序列中隨機采樣得到隨機誤差，再將其與S33中產(chǎn)生的航跡相加，得到帶有隨機誤差的仿真航跡； S35：生成航跡關(guān)聯(lián)映射表，記錄仿真的航跡與原始AIS航跡批號的對應關(guān)系； S36：對兩種信源的仿真航跡進行混合，并按時間進行排序，存為信源航跡CSV文件； S37：對兩種信源航跡的關(guān)聯(lián)映射表進行混合，按開始時間進行排序，存為關(guān)聯(lián)映射表CSV文件。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市芝罘區(qū)二馬路188號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。