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龍圖騰網(wǎng)獲悉中移(蘇州)軟件技術(shù)有限公司;中國移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利基于多路信號(hào)控制云臺(tái)的方法、裝置、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116800859B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211175147.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L69/14；該發(fā)明授權(quán)基于多路信號(hào)控制云臺(tái)的方法、裝置、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)是由顧昌晟;陶捷;李杰亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多路信號(hào)控制云臺(tái)的方法、裝置、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種基于多路信號(hào)控制云臺(tái)的方法、裝置、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于多路信號(hào)整合模塊，所述多路信號(hào)整合模塊具有多個(gè)接口，所述多個(gè)接口中的每個(gè)接口均支持多種通信協(xié)議的輸入信號(hào)，所述方法包括：確定所述多個(gè)接口對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議，并配置所述多個(gè)接口采用對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議進(jìn)行工作；在所述多個(gè)接口采用對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議進(jìn)行工作的情況下，通過所述多個(gè)接口接收并識(shí)別多路輸入信號(hào)，并從識(shí)別出的所述多路輸入信號(hào)中選擇一路輸入信號(hào)作為輸出信號(hào)；通過所述輸出信號(hào)控制云臺(tái)。從而實(shí)現(xiàn)能夠接收使用不同通信協(xié)議的輸入信號(hào)，并且能夠從多路輸入信號(hào)中選擇一路輸入信號(hào)作為輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的控制。

本發(fā)明授權(quán)基于多路信號(hào)控制云臺(tái)的方法、裝置、芯片及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多路信號(hào)控制云臺(tái)的方法，其特征在于，應(yīng)用于多路信號(hào)整合模塊，所述多路信號(hào)整合模塊具有多個(gè)接口，所述多個(gè)接口中的每個(gè)接口均支持多種通信協(xié)議的輸入信號(hào)，所述方法包括： 確定所述多個(gè)接口對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議，并配置所述多個(gè)接口采用對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議進(jìn)行工作； 在所述多個(gè)接口采用對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議進(jìn)行工作的情況下，通過所述多個(gè)接口接收并識(shí)別多路輸入信號(hào)，并從識(shí)別出的所述多路輸入信號(hào)中選擇一路輸入信號(hào)作為輸出信號(hào)；所述從識(shí)別出的所述多路輸入信號(hào)中選擇一路輸入信號(hào)作為輸出信號(hào)，包括：判斷所述多路輸入信號(hào)中是否存在第一類型信號(hào)；若存在第一類型信號(hào)，則基于第一類型信號(hào)確定控制信號(hào)，并基于控制信號(hào)從所述多路輸入信號(hào)中選擇輸出信號(hào)；其中，判定第一類型信號(hào)是否滿足第一條件，所述第一條件為第10通道的值大于第一閾值；若所述第一類型信號(hào)滿足第一條件，則將所述第一類型信號(hào)作為控制信號(hào)；判定所述控制信號(hào)是否滿足第二條件，所述第二條件為第5通道的值大于第一閾值；若所述控制信號(hào)滿足第二條件，則在所述多路輸入信號(hào)中存在第二類型信號(hào)的情況下，將所述第二類型信號(hào)作為輸出信號(hào)，在所述多路輸入信號(hào)中不存在第二類型信號(hào)的情況下，將所述控制信號(hào)作為輸出信號(hào)；若所述控制信號(hào)不滿足第二條件，則判定所述控制信號(hào)是否滿足第三條件，所述第三條件為第6通道的值大于第一閾值；若所述控制信號(hào)滿足第三條件，則在所述多路輸入信號(hào)中存在第三類型信號(hào)的情況下，將所述第三類型信號(hào)作為輸出信號(hào)，在所述多路輸入信號(hào)中不存在第三類型信號(hào)的情況下，將所述控制信號(hào)作為輸出信號(hào)；若所述控制信號(hào)不滿足第三條件，則判定所述控制信號(hào)是否滿足第四條件，所述第四條件為第7通道的值大于第一閾值；若所述控制信號(hào)滿足第四條件，則在所述多路輸入信號(hào)中存在第四類型信號(hào)的情況下，將所述第四類型信號(hào)作為輸出信號(hào)，在所述多路輸入信號(hào)中不存在第四類型信號(hào)的情況下，將所述控制信號(hào)作為輸出信號(hào)；若所述控制信號(hào)不滿足第四條件，則將所述控制信號(hào)作為輸出信號(hào)； 通過所述輸出信號(hào)控制云臺(tái)。

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