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龍圖騰網獲悉上海埃威航空電子有限公司申請的專利基于狀態約束的船舶AIS軌跡外推方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115547110B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211178357.X，技術領域涉及：G08G3/00；該發明授權基于狀態約束的船舶AIS軌跡外推方法是由彭樹林;袁敏設計研發完成，并于2022-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于狀態約束的船舶AIS軌跡外推方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于狀態約束的船舶AIS軌跡外推方法，包括如下步驟：S1：建立船舶AIS軌跡外推模型；S2：獲取船舶的基礎信息以及船舶的AIS信息；S3：根據船舶的基礎信息對船舶AIS軌跡進行約束，設定船舶AIS軌跡外推的約束范圍；S4：根據船舶的AIS信息以及船舶AIS軌跡外推的約束范圍，通過船舶AIS軌跡外推模型估算未來時刻船舶的位置、速度、加速度、轉向率和轉向加速度。本發明基于船舶的運動加速度隨時間自動衰減規則，利用船舶靜態信息，船舶類型、大小等，航路歷史信息，船舶會遇操縱規則，檢驗船舶歷史運動參數，估計船舶的慣性和操縱性，進行船舶運動軌跡估算，更準確的擬合船舶運動軌跡。

本發明授權基于狀態約束的船舶AIS軌跡外推方法在權利要求書中公布了：1.一種基于狀態約束的船舶AIS軌跡外推方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：建立船舶AIS軌跡外推模型； S2：獲取船舶的基礎信息以及船舶的AIS信息；所述船舶的基礎信息包括船舶的類型、大小、當前的航行狀態、當前適用的航道信息以及當前適用的避碰規則；所述船舶的AIS信息包括船舶的當前AIS信息和歷史AIS信息，AIS信息包括船舶的位置、速度、航向和轉向率信息； S3：根據船舶的基礎信息對船舶AIS軌跡進行約束，設定船舶AIS軌跡外推的約束范圍； S4：根據船舶的AIS信息以及船舶AIS軌跡外推的約束范圍，通過船舶AIS軌跡外推模型估算未來時刻船舶的位置、速度、加速度、轉向率和轉向加速度； 所述步驟S1中基于船舶的運動加速度隨時間自動衰減建立船舶AIS軌跡外推模型；所述船舶AIS軌跡外推模型中各參數的計算公式如下： Dh=Vn（th-tn）+∫∫Avtn≤t≤th θh=Rn（th-tn）+∫∫Artn≤t≤th 式中： Vn=Sn（tn-tn-1） Rn=γn（tn-tn-1） Av=Avn（1-1K*t）+Eavtn+0.0≤t≤tn+K Av=0.0tn+K＜t≤th Ar為分段函數，第一部分是前M秒的函數，第二部分是M秒以后的函數； Ar=Arn（1-1M*t）tn+0.0≤t≤tn+M Ar=RkN+Eartn+M＜t≤tn+M+N Ar=0.0tn+M+N＜t≤th Ar的分段函數中， Arn=（Rn-Rn-1）（tn-tn-1）tn+0.0≤t≤tn+M Rk=Rn+∫Artn+0.0≤t≤tn+M 其中， Av：加速度函數； Ar：轉向加速度函數； tn：最新位置測量點的測量時刻，即Pn點的UTC時間； tn-1：上一個位置測量點的測量時刻，即Pn-1點的UTC時間； th：預測位置點的預測時刻； Dh：預測位置點與Pn位置點的距離變化估計值； θh：預測位置點與Pn位置點的航向變化估計值； Vn：最新位置測量點的速度，即Pn點的速度； Vn-1：上一個位置測量點的速度，即Pn-1點的速度； Rn：最新位置測量點的轉向速度（轉向率），即Pn點的轉向速度； Rn-1：上一個位置測量點的轉向速度（轉向率），即Pn-1點的轉向速度； Sn：航跡點Pn到航跡點Pn-1的路程距離差； γn：航跡點Pn到航跡點Pn-1的距離航向角度差； Avn：最新位置測量點的加速度，即Pn點的加速度； Avn-1：上一個位置測量點的加速度，即Pn-1點的加速度； Arn：最新位置測量點的轉向加速度，即Pn點的轉向加速度； Arn-1：上一個位置測量點的轉向加速度，即Pn-1點的轉向加速度； Eav：加速度誤差修正量； Ear：轉向加速度誤差修正量； K：設定的船舶加速度減為0所用的時間； M：設定的船舶轉向加速度減為0所用的時間； N：設定的船舶轉向速度減為0所用的時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海埃威航空電子有限公司，其通訊地址為：201109 上海市閔行區劍川路468號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。