西北工業大學胡高歌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種基于模糊自適應UKF的交互多模型機動目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115495707B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211175227.0，技術領域涉及：G06F17/17；該發明授權一種基于模糊自適應UKF的交互多模型機動目標跟蹤方法是由胡高歌;許林燕;常路賓;楊子江設計研發完成，并于2022-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于模糊自適應UKF的交互多模型機動目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于模糊自適應UKF的交互多模型機動目標跟蹤方法，獲取UKF中k?1時刻目標的量測噪聲信息，并根據計算k時刻目標的理論新息協方差PZZ,jk；根據k時刻的目標測量信息計算目標的實際新息協方差Cjk；以PZZ,jk和Cjk為輸入信息，采用模糊推理方法確定k時刻量測噪聲信息的自適應調節因子；基于自適應調節因子和計算k時刻目標的量測噪聲信息基于計算目標k時刻目標的狀態信息。本發明以實際新息協方差與理論新息協方差一致性為原則，采用歸一化輸入輸出的模糊參數，這使得FIS能夠更加全面反映新息協方差實際值與理論值的偏離程度，從而提升量測噪聲協方差收斂于其真實值的速度，進而改善機動目標的跟蹤性能。
本發明授權一種基于模糊自適應UKF的交互多模型機動目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于模糊自適應UKF的交互多模型機動目標跟蹤方法，其特征在于，在使用IMM-UKF方法進行目標跟蹤時包括以下步驟： 獲取UKF中時刻目標的量測噪聲信息，并根據所述計算時刻目標的理論新息協方差； 根據時刻的目標測量信息計算目標的實際新息協方差； 以所述和為輸入信息，采用模糊推理方法確定時刻量測噪聲信息的自適應調節因子； 基于所述自適應調節因子和所述計算k時刻目標的量測噪聲信息； 基于所述計算時刻目標的狀態信息； 采用模糊推理方法確定時刻量測噪聲信息的自適應調節因子包括： 根據生成模糊推理方法的輸入參數矩陣； 其中，，表示的主對角線上的第i個元素，表示的主對角線上的第i個元素； 所述模糊推理方法中的調節規則為： ， 其中，，為模糊推理方法的輸出參數矩陣，為中的主對角線上的第n個元素，，，為時刻量測噪聲信息的自適應調節因子，為的主對角線上的第n個元素。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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