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龍圖騰網獲悉華北電力科學研究院有限責任公司;國家電網有限公司申請的專利一種控制器參數調節方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211194968.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種控制器參數調節方法及裝置是由高愛國;尤默;尚勇設計研發完成，并于2022-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種控制器參數調節方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種控制器參數調節方法及裝置，涉及自動控制技術領域。所述方法包括：若確定控制系統的控制回路處于穩態工況，則獲取所述控制系統的被超調量時間序列；根據所述被超調量時間序列計算相對阻尼指數，根據所述相對阻尼指數所在的數值區間和預設對應關系確定控制器參數調整策略；根據所述控制器參數調整策略對所述控制器參數進行調節。所述裝置執行上述方法。本發明實施例提供的控制器參數調節方法及裝置，無需對控制系統進行精確建模，只需要在不影響系統正常運行的情況下采集控制系統運行數據，即可實現在線的指標評估，適用于工業現場的控制系統在線性能評價。

本發明授權一種控制器參數調節方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種控制器參數調節方法，其特征在于，包括： 若確定控制系統的控制回路處于穩態工況，則獲取所述控制系統的被超調量時間序列； 根據所述被超調量時間序列計算相對阻尼指數，根據所述相對阻尼指數所在的數值區間和預設對應關系確定控制器參數調整策略；所述預設對應關系包括預設數值區間和預設控制器參數調整策略之間的對應關系； 根據所述控制器參數調整策略對所述控制器參數進行調節； 所述根據所述相對阻尼指數所在的數值區間和預設對應關系確定控制器參數調整策略，包括： 若確定所述數值區間大于0，則確定控制器參數調整策略為無需調整； 若確定所述數值區間大于第一預設閾值，且小于0，則確定控制器參數調整策略為減小比例增益至原數值的第一減小預設百分比，且減少積分時間至原數值的第一減小預設百分比； 若確定所述數值區間大于第二預設閾值，且小于所述第一預設閾值，則確定控制器參數調整策略為減小比例增益至原數值的第一減小預設百分比； 若確定所述數值區間大于第三預設閾值，且小于所述第二預設閾值，則確定控制器參數調整策略為減小比例增益至原數值的第二減小預設百分比，且增大積分時間至原數值的第一增大預設百分比；所述第二減小預設百分比小于所述第一減小預設百分比； 若確定所述數值區間大于第四預設閾值，且小于所述第三預設閾值，則確定控制器參數調整策略為減小比例增益至原數值的第二減小預設百分比，且增大積分時間至原數值的第二增大預設百分比；所述第二增大預設百分比大于所述第一增大預設百分比； 若確定所述數值區間大于第五預設閾值，且小于所述第四預設閾值，則確定控制器參數調整策略為增大比例增益至原數值的第二增大預設百分比，且減小積分時間至原數值的第一減小預設百分比； 若確定所述數值區間大于第六預設閾值，且小于所述第五預設閾值，則確定控制器參數調整策略為增大比例增益至原數值的第一增大預設百分比； 若確定所述數值區間小于所述第六預設閾值，則確定控制器參數調整策略為增大比例增益至原數值的第一增大預設百分比，且增大積分時間至原數值的第一增大預設百分比。

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