蘇州極目機器人科技有限公司宋大雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州極目機器人科技有限公司申請的專利一種噴灑系統流量控制方法及噴灑系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115494886B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211212645.2，技術領域涉及：G05D7/06；該發明授權一種噴灑系統流量控制方法及噴灑系統是由宋大雷;尹佳杰設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種噴灑系統流量控制方法及噴灑系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種噴灑系統流量控制方法及噴灑系統，該噴灑系統流量控制方法，包括：確定被控對象模型；根據水泵所泵送液體介質的控制延時周期與解算周期計算滯后項k；確定當前時刻t的控制有效區狀態預測范圍p；基于增量模型預測值與未來控制量以確定水泵所形成的被控流量ut。通過本申請能夠使得執行噴灑作業的噴灑系統所輸出的液體介質的流量予以精確控制，實現了消除穩態誤差的目的；同時本申請還能夠根據不同的水泵及處理器的特性，通過調整狀態矩陣A的階數以實現靈活地調整狀態估計值的檢測精度，從而取得了合理且準確地估計水泵所形成的被控流量ut的技術效果，并能夠降低計算開銷。
本發明授權一種噴灑系統流量控制方法及噴灑系統在權利要求書中公布了：1.一種噴灑系統流量控制方法，其特征在于，包括： 確定被控對象模型； 根據水泵所泵送液體介質的控制延時周期與解算周期計算滯后項k； 確定當前時刻t的控制有效區狀態預測范圍p； 循環執行下述步驟： 基于卡爾曼濾波法估計狀態估計值與預測輸出量估計值y_est； 計算輸出狀態在控制有效區狀態預測范圍p所輸出的第一預測向量 引入指標函數J計算增量模型預測值在當前時刻t所對應的差量流量Δut，并將所述差量流量Δut代入被控對象模型，以確定當前時刻t所對應的水泵所形成的被控流量ut。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州極目機器人科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿易試驗區蘇州片區興浦路333號蘇州納米城Ⅱ區納米健康產業園2號樓504室、505室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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