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龍圖騰網獲悉中鋁瑞閩股份有限公司申請的專利一種自動上卷裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115583526B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211268782.8，技術領域涉及：B65H19/12；該發明授權一種自動上卷裝置及控制方法是由劉九松;陳華梁;王積友;阮江艇;江衛華;應盛華設計研發完成，并于2022-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動上卷裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種自動上卷裝置及控制方法，所述上卷裝置包括卷材小車和PLC，還包括設于芯軸旁側處的激光測距設備；所述卷材小車以可升降的鞍座水平放置卷材并控制卷材豎向位置；卷材小車的行駛路徑、芯軸、卷材中軸線相互平行且位于同一豎向的工作面內；卷材小車行駛路徑處設有光電對射開關組；所述PLC通過光電對射開關組和激光測距設備檢測卷材規格，通過激光測距設備測量卷材小車與芯軸間的距離，并控制卷材小車自動把卷材插至芯軸處；本發明能利用光電對射開關以及激光測距設備等設備的組合，結合數學邏輯運算并控制小車頂升卷材的高度和運輸卷材的距離，直接通過小車將卷材運送到芯軸的正中間。

本發明授權一種自動上卷裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自動上卷裝置，其特征在于：所述上卷裝置包括卷材小車和PLC，還包括設于芯軸旁側處的激光測距設備；所述卷材小車以可升降的鞍座水平放置卷材并控制卷材豎向位置；卷材小車的行駛路徑、芯軸、卷材中軸線相互平行且位于同一豎向的工作面內；卷材小車行駛路徑處設有光電對射開關組；所述PLC通過光電對射開關組和激光測距設備檢測卷材規格，通過激光測距設備測量卷材小車與芯軸間的距離，并控制卷材小車自動把卷材插至芯軸處； 所述卷材為以薄形材料卷纏于套筒上形成的卷狀體；套筒的長度不小于薄形材料寬度；所述芯軸的長度不小于套筒長度； 所述光電對射開關組包括設于卷材小車行駛路徑起點處的第一光電對射開關，還包括設于卷材小車行駛路徑處的第二光電對射開關；第一光電對射開關、第二光電對射開關的探測方向垂直于行駛路徑、芯軸、卷材中軸線所在的工作面； 當鞍座水平放置卷材且鞍座位于最低點時，第一光電對射開關位于卷材上方； 當卷材小車運輸卷材在行駛路徑處行駛時，第二光電對射開關位于套筒下方； 自動上卷裝置的控制方法，第一光電對射開關位于卷材上方且安裝高度為H1的固定點處；第二光電對射開關位于卷材小車行駛路徑中的B區域；卷材小車鞍座和卷材中心的固定差值為L0；當卷材小車移至行駛路徑終點的D區域時，卷材被插入芯軸； 所述PLC控制卷材小車自動把卷材插至芯軸處的方法包括如下步驟： 步驟A1、計算卷材的實際卷徑，具體為：當卷材小車靜止地位于卷材小車行駛路徑起點的A區域，且其鞍座在最低位并放入卷材時，設卷材中心點的坐標假設為O1（x1,y1），上卷裝置以拉線編碼器記錄卷材小車的頂上高度為0，所述PLC控制卷材小車鞍座托舉卷材上升至第一光電對射開關的探測面；此時拉線編碼器記錄卷材小車的車頂高度h1，PLC通過光電對射開關通斷原理、光電對射開關傳感器固定高度以及卷材移動上升的高度之間的關系，計算卷材的實際卷徑D=H1-h1； 步驟A2、計算卷材在A區域的中心點的初始坐標，具體為：當PLC檢測卷材的卷徑后，控制鞍座下降復位，當卷材落下至鞍座時，卷材中心點的縱坐標y1=D2=H1-h12；此時卷材中心點的坐標則為O1（x1，H1-h12）； 步驟A3、計算卷材小車頂升卷材上卷到可插入芯軸的高度，具體為：芯軸水平中心為固定高度記H2，則其坐標為（0，H2），卷材小車通過鞍座頂升卷材的高度為芯軸水平中心高度H2和步驟A2中卷材中心點的縱坐標值（H1-h12）之差，即h3=H2-H1-h12，h3作為卷材小車頂升卷材的給定值，當卷材在區域A上移到可插入芯軸的高度時，卷材中心點坐標為O2（x1，H2-H1-h12）； 步驟A4、計算卷材的實際卷寬，具體為：當卷材小車運送卷材移至B區域時，當卷材的邊緣觸碰到第二光電對射開關處，第一次觸發第二光電對射開關時，此時激光測距設備測量值為L1；當卷材的邊緣剛好離開到第二光電對射開關，第二次觸發光電對射開關時，此時激光測距設備測量值為L2；卷材小車運動的距離即可換算成卷材的實際寬度即W1=（L1+L0）-（L2+L0）=L1-L2，其中L0為卷材小車鞍座和卷材中心的固定差值； 步驟A5、計算卷材的中心點的坐標，具體為：在以步驟A3計算出測量卷寬的同時，即在B區域第二光電對射開關觸發時，通過激光測距設備記錄的測量值和測量卷寬的二分之一，即可得出此時卷材中心點的橫坐標W2=L2+W12=L2+L1-L22=L1+L22，縱坐標即為芯軸的固定高度值，此時中心點的坐標為O3（L1+L22，H2-H1-h12）； 步驟A6、計算卷材小車水平方向移動距離，具體為：步驟A5中，卷材中心點的橫坐標值L1+L22即作為卷材小車運卷水平移動到D區域上卷的給定值； 步驟A7、鞍座舉升卷材至可插入芯軸的高度，卷材小車沿行駛路徑向芯軸處的D區域移動，且移動距離為步驟A6計算的給定值，使卷材插入芯軸。

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