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龍圖騰網獲悉復旦大學;上海國際港務(集團)股份有限公司申請的專利一種AGV堆場調度計劃快速生成方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116187493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211298295.6，技術領域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權一種AGV堆場調度計劃快速生成方法是由陳彤兵;李京澤;施晟珉;孫未未;田宇設計研發(fā)完成，并于2022-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種AGV堆場調度計劃快速生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于自動化碼頭技術領域，具體為一種AGV堆場調度計劃快速生成方法。本發(fā)明根據AGV到達堆場的時間和預計的處理時長，生成堆場的AGV調度計劃，以縮短AGV在堆場的總等待時長。具體方法以深度優(yōu)先搜索策略為基礎，配合任務選擇，進行計劃生成。深度優(yōu)先搜索過程中的每次試探分為兩種情況：還有任務未到達；所有任務都已到達；當所有試探完成，最終保留下來的就是最終計劃。本發(fā)明方法計算速度快，產生的計劃能有效減少堆場上AGV的等待時長。實驗表明，相較現有的遺傳算法，本發(fā)明方法在運行速度和節(jié)省AGV在堆場的總等待時長方面有顯著優(yōu)勢。

本發(fā)明授權一種AGV堆場調度計劃快速生成方法在權利要求書中公布了：1.一種AGV堆場調度計劃生成方法，其特征在于，是根據AGV到達堆場的時間和預計的處理時長，生成堆場的AGV調度計劃，以縮短AGV在堆場的總等待時長；具體做法是以深度優(yōu)先搜索策略為基礎，配合任務選擇，進行計劃生成，每次試探分為如下兩種情況處理： （一）還有任務未到達的情況； 這時選擇已到達的任務中預計處理時長最短的任務作為已到候選任務加入候選任務集，以當前已到候選任務的預計處理時長加上當前時間為基準，查找預計在基準時間之前到達的而未到任務作為未到達候選任務加入候選任務集，依次對候選任務集中的每個任務進行本次的深度優(yōu)先試探； （二）所有任務都已到達的情況； 則停止當前分支的深度優(yōu)先搜索，改為按剩余任務的預計處理時長的升序構造該分支生成的調度計劃的后續(xù)部分，所形成的計劃如果優(yōu)于現有最優(yōu)計劃，則以所形成的計劃為新的最優(yōu)計劃，否則丟棄該計劃；當所有試探完成，最終保留下來的就是最終計劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人復旦大學;上海國際港務(集團)股份有限公司，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區(qū)邯鄲路220號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。