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龍圖騰網獲悉北京宇航系統工程研究所申請的專利適應推力下降故障的運載火箭全環節復合主動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211339848.8，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權適應推力下降故障的運載火箭全環節復合主動控制方法是由程堂明;朱海洋;章小芳;范瑞祥;孟剛;徐利杰;馬忠輝;魏遠明;牟宇;馬英;張榮升;杜昊昱;王紫揚;袁晗;唐攀設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本適應推力下降故障的運載火箭全環節復合主動控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適應推力下降故障的運載火箭全環節復合主動控制方法，包括獲得故障診斷信息；根據故障診斷信息計算控制增益；根據故障診斷信息計算發動機推力下降故障產生的附加干擾力矩，根據附加干擾力矩生成附加控制指令；利用發動機正常工況下的正常控制指令和附加控制指令疊加得到總控制指令，并將總控制指令分配到每臺發動機的伺服機構，完成閉環控制。本發明形成了針對運載火箭的全環節容錯控制方法，改善了控制品質，提高了容錯能力。

本發明授權適應推力下降故障的運載火箭全環節復合主動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種適應推力下降故障的運載火箭全環節復合主動控制方法，其特征在于，包括： 獲得故障診斷信息； 根據故障診斷信息修正控制增益，根據修正后的控制增益得到故障工況下的基礎控制指令； 根據故障診斷信息計算發動機推力下降故障產生的附加干擾力矩，根據附加干擾力矩生成附加控制指令； 利用故障工況下的基礎控制指令和附加控制指令疊加得到總控制指令，并將總控制指令分配到每臺發動機的伺服機構，完成閉環控制； 修正后的控制增益為： 其中，為俯仰通道修正后的靜態控制增益；為俯仰通道修正后的動態控制增益；為偏航通道修正后的靜態控制增益；為偏航通道修正后的動態控制增益；為滾動通道修正后的靜態控制增益；為滾動通道修正后的動態控制增益； 將故障工況下修正后控制增益代入控制方程得到進而得到分別代表推力下降故障工況下俯仰、偏航、滾動通道的基礎控制指令； 代表俯仰、偏航、滾動通道的靜態控制增益；代表俯仰通道的角偏差和角速度；ψ、代表偏航通道的角偏差和角速度；γ、代表滾動通道的角偏差和角速度；代表俯仰、偏航、滾動通道的動態控制增益； Zrxj為芯級發動機搖擺點與縱軸的距離；Zrzt為助推發動機搖擺點距離縱軸的距離；kxj1,kxj2,kzt1,kzt2,kzt3,kzt4分別為第1、2臺芯級發動機和第1、2、3、4臺助推發動機的推力系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京宇航系統工程研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號內35棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。