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龍圖騰網獲悉上海航天電子通訊設備研究所申請的專利一種松不脫螺釘及支持松不脫螺釘自動化裝配的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115546290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211408872.2，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種松不脫螺釘及支持松不脫螺釘自動化裝配的方法是由劉柯健;袁杰;馮書誼;劉艷麗;仇男豪設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種松不脫螺釘及支持松不脫螺釘自動化裝配的方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種松不脫螺釘及支持松不脫螺釘自動化裝配的方法，通過在松不脫螺釘外殼設置在松不脫螺釘表面的若干個環形邊界輪廓形成的定位圓的定位模塊；和或，在松不脫螺釘的外殼頂部環形區域的若干個編碼點構成的編碼帶的識別模塊，使得松不脫螺釘基于定位圓的坐標信息實現可視化的自動定位，通過編碼點的設定，根據平均灰度確定對應編碼點的編碼序列，進而獲取編碼數值實現松不脫螺釘的自動化識別，保證松不脫螺釘可視化、自動化的識別和.或定位與裝配，提高機械操作的精度與效率。

本發明授權一種松不脫螺釘及支持松不脫螺釘自動化裝配的方法在權利要求書中公布了：1.一種松不脫螺釘，其特征在于，所述松不脫螺釘包括： 定位模塊，所述定位模塊包括設置在所述松不脫螺釘表面的若干個環形邊界輪廓形成的定位圓； 識別模塊，所述識別模塊包括設置在所述松不脫螺釘的外殼頂部環形區域的若干個編碼點構成的編碼帶； 其中，對定位圓圖像進行第一預處理，第一預處理包括獲取定位圓圖像中的定位圓圓心的像素坐標，根據像素坐標計算預設坐標系中的三維坐標；實現松不脫螺釘的自動定位； 對編碼點圖像進行第二預處理以提取預處理圖像的輪廓信息；對輪廓信息進行橢圓擬合，獲取橢圓中心的像素坐標、長短軸像素尺寸，對圖像中的橢圓根據長短軸尺寸、中心間距進行聚類，得到編碼點聚類； 聚類之后進一步將投影橢圓變換成正投影圓形； 裝配時，獲取所述松不脫螺釘外殼的原始圖像，所述原始圖像包括定位圓圖像和編碼點圖像； 對所述定位圓圖像和編碼點圖像進行第一預處理和第二預處理實現所述自動定位和自動識別，以支持所述松不脫螺釘自動化裝配； 對所述定位圓圖像進行第一預處理包括： 獲取所述定位圓圖像中的定位圓圓心的像素坐標； 根據所述像素坐標計算預設坐標系中的三維坐標，實現所述松不脫螺釘的自動定位； 對所述編碼點圖像進行第二預處理包括： 對所述原始圖像進行預處理，增強所述原始圖像的對比度，獲取預處理圖像； 提取所述預處理圖像的輪廓信息； 對所述輪廓信息進行橢圓擬合，獲取橢圓中心的像素坐標、長短軸像素尺寸進行聚類，獲取編碼點聚類和定位圓聚類。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天電子通訊設備研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1777號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。