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龍圖騰網獲悉寶雞中車時代工程機械有限公司申請的專利一種車輪角位移強制校準的走行控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115744138B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211431497.3，技術領域涉及：B65G43/00；該發明授權一種車輪角位移強制校準的走行控制系統是由李迎兵;王壽棟;陳宇佳;李艷妮;張高鋒;李華偉;朱紅軍;李坤;劉光煜;陳浩設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輪角位移強制校準的走行控制系統在說明書摘要公布了：提供一種車輪角位移強制校準的走行控制系統，包括設于軌道運輸車上的槽型導軌，自動轉運裝置在槽型導軌上行走，自動轉運裝置上設有走行控制系統，走行控制系統包括設于電機、液壓泵、比例換向閥、梭閥、液壓馬達A、液壓馬達B、制動缸A、制動缸B、編碼器B、編碼器A，走形控制系統通過控制比例換向閥的左右電磁鐵得電情況和電流大小來實現車輪的前進、后退控制以及速度控制，實現自動轉運裝置準確的定點停車功能。本發明通過在槽型導軌上一設定位置上安裝光電開關，自動轉運裝置行走至光電開關位置時，光電開關信號觸發，強制對編碼器電信號進行校準歸零，避免自動轉運裝置車輪長期使用或多次打滑導致的累積誤差過大的問題。

本發明授權一種車輪角位移強制校準的走行控制系統在權利要求書中公布了：1.一種車輪角位移強制校準的走行控制系統，包括設于軌道運輸車上的槽型導軌（19），自動轉運裝置（20）在槽型導軌（19）上行走，所述自動轉運裝置（20）上設有走行控制系統，其特征在于：所述走行控制系統包括設于自動轉運裝置（20）上的電機（1）、液壓泵（2）、比例換向閥（6）、梭閥（7）、液壓馬達A（10）、液壓馬達B（11）、制動缸A（12）、制動缸B（13）、編碼器B（14）、編碼器A（15）；所述編碼器A（15）安裝在自動轉運裝置（20）后左車輪軸系，所述編碼器B（14）安裝在自動轉運裝置（20）后右車輪軸系；所述液壓馬達A（10）和液壓馬達B（11）驅動自動轉運裝置（20）在槽型導軌（19）上行走，所述槽型導軌（19）上一設定位置上設有光電開關（21），所述光電開關（21）對行走至此的自動轉運裝置（20）上的編碼器B（14）和編碼器A（15）強制進行校準歸零；所述液壓馬達A（10）和液壓馬達B（11）采用擺線液壓馬達； 所述液壓馬達A10、制動缸A（12）安裝在自動轉運裝置（20）的前左車輪軸系上，所述液壓馬達B11、制動缸B（13）安裝在自動轉運裝置（20）的前右車輪軸系上，所述電機（1）與液壓泵（2）連接，所述液壓泵（2）通過單向閥（4）和高壓過濾器（5）與比例換向閥（6）連接，所述比例換向閥（6）將液壓泵（2）的高壓油路和回油路分別與液壓馬達A（10）、液壓馬達B（11）的進油口和出油口連接，所述梭閥（7）將連接液壓馬達A（10）和液壓馬達B（11）進出油口的高壓油連通至制動缸A（12）和制動缸B（13）。

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