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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利產品NURBS曲面映射逆向求解GPU并行處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115730438B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211447389.5，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權產品NURBS曲面映射逆向求解GPU并行處理方法是由鄒強;包子恒;劉務設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本產品NURBS曲面映射逆向求解GPU并行處理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種產品NURBS曲面映射逆向求解GPU并行處理方法。輸入產品給定的NURBS曲面、uv平面和三維點組；利用GPU并行計算NURBS曲面的每個分段的中間矩陣，并保存于GPU中；利用GPU并行構建NURBS曲面的細分樹，并保存在GPU中；利用GPU并行地對所需映射的三維點組中的各個三維點和細分樹之間進行處理，獲得每個三維點在uv平面上對應的二維特征點。本發明利用曲面細分方法和牛頓迭代數值方法的兩種方法來處理產品NURBS曲面映射特征點的問題，優化NURBS曲面的表示方式，在保證獲取全局最優解的情況下提高產品曲面算法的收斂速度。

本發明授權產品NURBS曲面映射逆向求解GPU并行處理方法在權利要求書中公布了：1.一種產品NURBS曲面映射逆向求解GPU并行處理方法，其特點在于方法包括以下步驟： 1輸入產品給定的NURBS曲面G、所需映射的uv平面和所需映射的三維點組P；其中將NURBS曲面G用雙變量分段有理函數Su,v描述，u、v分別表示uv平面上的兩個正交方向，NURBS曲面G被分段點分為多段，相鄰兩段之間以分段點劃分； 2利用GPU并行計算NURBS曲面G的每個分段的中間矩陣，并保存于GPU中； 3利用GPU并行構建NURBS曲面G的細分樹T，并保存在GPU中； 4利用GPU并行地對所需映射的三維點組P中的各個三維點Pi和細分樹T之間進行處理，獲得每個三維點Pi在uv平面上對應的二維特征點； 所述步驟2具體為： 針對NURBS曲面按照以下偏導數的矩陣形式進行求解獲得NURBS曲面分別在u和v方向上的系數矩陣Nu和Nv： 其中，Sp,qu,v表示二維參數點u,v對應的NURBS曲面上的三維點，和表示二維參數點u,v對應的NURBS曲面在u,v方向上的一階偏導，p和q分別表示NURBS曲面G在u,v方向上的階數，n和m分別表示NURBS曲面G在u,v方向上的控制點個數U和V分別是NURBS曲面在u和v方向上的分段點矢量，Nu和Nv分別是NURBS曲面在u和v方向上的系數矩陣，H是NURBS曲面上的所有控制點組成的矩陣，up+1、vq+1分別表示分段點矢量U和V中第p+1和第q+1個分段點值； 然后計算中間矩陣NuHNvT并保存在GPU的常量內存區中； 所述步驟3中，利用GPU并行構建NURBS曲面G的細分樹T的步驟如下： 3.1建立空白的當前層節點列表List和下一層節點列表NextList，當前層節點列表List和下一層節點列表NextList分別用于存儲當前層和下一層的樹節點； 3.2細分樹T中的每個樹節點均為一個位于uv平面上的1*1矩形區域，以位于uv平面原點的1*1矩形區域作為根節點R存入當前層節點列表List； 3.3并行處理當前層節點列表List中的每個樹節點，對每個樹節點執行細分操作，并將細分產生的新的樹節點作為下一層的樹節點進而存入下一層節點列表NextList； 3.4若下一層節點列表NextList不為空，則交換當前層節點列表List和下一層節點列表NextList，交換后清空下一層節點列表NextList，回到步驟3.3繼續進行迭代處理； 若下一層節點列表NextList為空，則迭代處理結束，從而獲得細分樹T各個層次的樹節點，并保存在GPU的常量內存區中。

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