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龍圖騰網獲悉上海特金信息科技有限公司申請的專利無人機低空域交通監管、調度方法、裝置、系統與設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116110256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211478450.2，技術領域涉及：G08G5/56；該發明授權無人機低空域交通監管、調度方法、裝置、系統與設備是由姜化京設計研發完成，并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機低空域交通監管、調度方法、裝置、系統與設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人機低空域交通監管、調度方法，用于檢測低空域走廊內的無人機，包括：獲取所述低空域走廊內的無人機的計劃飛行軌跡以及RID信息；所述RID信息表征為無人機的身份識別碼、位置以及速度；基于所述RID信息，將所述低空域走廊內的無人機分成注冊無人機以及非注冊無人機，并基于所述非注冊無人機的圖傳信號，生成當前飛行軌跡；基于所述非注冊無人機的當前飛行軌跡以及所述注冊無人機的計劃飛行軌跡，確定所述非注冊無人機與所述注冊無人機發生沖突的時間以及位置；并對所述注冊無人機進行第一調度；所述第一調度表征為對所述非注冊無人機的避讓。

本發明授權無人機低空域交通監管、調度方法、裝置、系統與設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機低空域交通監管、調度方法，用于檢測低空域走廊內的無人機，其特征在于，包括： 獲取所述低空域走廊內的無人機的計劃飛行軌跡以及RID信息；所述RID信息表征為無人機的身份識別碼、位置以及速度； 基于所述RID信息，將所述低空域走廊內的無人機分成注冊無人機以及非注冊無人機，并基于所述非注冊無人機的圖傳信號，生成當前飛行軌跡； 基于所述非注冊無人機的當前飛行軌跡以及所述注冊無人機的計劃飛行軌跡，確定所述非注冊無人機與所述注冊無人機發生沖突的時間以及位置；并對所述注冊無人機進行第一調度；所述第一調度表征為對所述非注冊無人機的避讓； 所述對所述注冊無人機進行第一調度之后還包括： 獲取所述注冊無人機的定位點； 判斷所述定位點與所述RID信息中的位置的偏差是否在第一距離閾值內；若否，則確定所述RID信息中的位置信息異常的無人機為異常無人機；若是，則確定所述RID信息中的位置信息正常的無人機為正常無人機； 對所述正常無人機進行第二調度，所述第二調度表征為對所述異常無人機的避讓。

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