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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)特種飛行器研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種消除起落架變形影響的飛機(jī)稱(chēng)重方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115717962B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211495545.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M1/12；該發(fā)明授權(quán)一種消除起落架變形影響的飛機(jī)稱(chēng)重方法是由尹濤;安兵輝;余傳東;羅奔;張平;梁小玲;齊天源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種消除起落架變形影響的飛機(jī)稱(chēng)重方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于飛機(jī)稱(chēng)重技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消除起落架變形影響的飛機(jī)稱(chēng)重方法。該方法在稱(chēng)重現(xiàn)場(chǎng)利用激光追蹤器對(duì)飛機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，建立飛機(jī)稱(chēng)重坐標(biāo)系，不再將主輪輪心作為稱(chēng)重參考點(diǎn)，從而規(guī)避了起落架變形的影響，通過(guò)對(duì)包含重心坐標(biāo)Xw和Zw的二元一次方程組求解獲得重心坐標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)一種消除起落架變形影響的飛機(jī)稱(chēng)重方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種消除起落架變形影響的飛機(jī)稱(chēng)重方法，其特征在于，包括： 在稱(chēng)重現(xiàn)場(chǎng)利用激光追蹤器對(duì)飛機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，建立飛機(jī)稱(chēng)重坐標(biāo)系O-XYZ，并以坐標(biāo)原點(diǎn)作為稱(chēng)重參考點(diǎn)； 在飛機(jī)某一側(cè)的空地上豎直向上設(shè)置一根標(biāo)桿，在標(biāo)桿上設(shè)置A、B兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)孔； 將前輪、左主輪和右主輪分別放置在三個(gè)稱(chēng)上，調(diào)整飛機(jī)俯仰角，獲得至少兩種俯仰狀態(tài)； 選擇兩個(gè)俯仰狀態(tài)，分別根據(jù)前秤讀數(shù)Wforward、左秤讀數(shù)Wleft、右秤讀數(shù)Wright，以及單獨(dú)測(cè)量的增裝項(xiàng)Wz和缺裝項(xiàng)Wq的讀數(shù)，確定飛機(jī)的空重G； 在選擇的兩個(gè)俯仰狀態(tài)下，分別利用激光追蹤器測(cè)量前輪輪心坐標(biāo)（X前i,Y前i,Z前i）、左主輪和右主輪連線中點(diǎn)坐標(biāo)（X主i,Y主I，Z主i）、A點(diǎn)坐標(biāo)（XAi,YAi,ZAi）、B點(diǎn)坐標(biāo)（XBi,YBi,ZBi）、C點(diǎn)坐標(biāo)（XCi,YCi,ZCi）、D點(diǎn)坐標(biāo)（XDi,YDi,ZDi），并確定重力和支持力向量、重力和支持力的力臂向量、飛機(jī)的俯仰角、前輪輪心所受支持力對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩M前i、主輪輪心連線的中點(diǎn)所受支持力對(duì)機(jī)體坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩M主i、飛機(jī)重心處所受重力對(duì)機(jī)體坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩Mwi，其中，i的取值對(duì)應(yīng)某種俯仰狀態(tài)，i=1或2； 根據(jù)第一俯仰狀態(tài)下的力矩平衡以及第二俯仰狀態(tài)下的力矩平衡確定飛機(jī)重心坐標(biāo)（Xw，0，Zw）。

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