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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種多圈旋轉和停止相結合的慣導系統自對準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115931004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211685615.3，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種多圈旋轉和停止相結合的慣導系統自對準方法是由王蕾;閻琳;韓豪;葉江南設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多圈旋轉和停止相結合的慣導系統自對準方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多圈旋轉和停止相結合的慣導系統自對準方法，具體為：系統靜置于穩定平臺上，記為第一位置，x、y、z軸基本指向東、北、天，在初始第一位置靜止t1時間；內電機正向旋轉180°到第二位置，消耗時間為t2，然后保持靜止t3時間；內電機再正向旋轉180°到第一位置，消耗時間為t4，然后保持靜止t5時間；內電機反向旋轉180°到第二位置，消耗時間為t6，然后保持靜止t7時間；內電機反向旋轉180°到第一位置，消耗時間為t8；重復以上過程n次，建立對準濾波模型，選擇旋轉與停止的配比時間以及旋轉角速度，提高方位對準精度。利用本發明提供的方法可以有效的提高方位對準精度。

本發明授權一種多圈旋轉和停止相結合的慣導系統自對準方法在權利要求書中公布了：1.一種多圈旋轉和停止相結合的慣導系統自對準方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、慣導系統靜置于穩定平臺上，記為第一位置，x、y、z軸指向東、北、天，在初始第一位置靜止t1時間； 步驟2、內電機正向旋轉180°到第二位置，消耗時間為t2，然后保持靜止t3時間； 步驟3、內電機再正向旋轉180°到第一位置，消耗時間為t4，然后保持靜止t5時間； 步驟4、內電機反向旋轉180°到第二位置，消耗時間為t6，然后保持靜止t7時間； 步驟5、內電機反向旋轉180°到第一位置，消耗時間為t8； 步驟6、重復n次以上步驟1~步驟5； 步驟7、建立對準濾波模型； 步驟8、根據陀螺隨機游走與系統方位對準精度公式，選擇旋轉與停止的配比時間以及旋轉角速度，使系統能充分利用高精度陀螺的量測信息，提高方位對準精度； 所述陀螺隨機游走與系統方位對準精度公式表示為： 其中，為方位對準精度，為x陀螺隨機游走系數，為y陀螺隨機游走系數，為系統靜止的總時間，為地球自轉角速度，為當地緯度，為系統內電機旋轉的總時間，為靜止加旋轉的總時間；即： 為了調制水平陀螺漂移，使各靜止段和旋轉段時間相同，即： 其中，分別為對準過程中單次靜止時間和旋轉時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。