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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請的專利基于聲吶和雷達數(shù)據(jù)融合的海冰預(yù)警方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116148841B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211692629.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/86；該發(fā)明授權(quán)基于聲吶和雷達數(shù)據(jù)融合的海冰預(yù)警方法與系統(tǒng)是由束亞清;崔海龍;閆濤;甘浪雄;劉克中;鄧健;張磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于聲吶和雷達數(shù)據(jù)融合的海冰預(yù)警方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于聲吶和雷達數(shù)據(jù)融合的海冰預(yù)警方法與系統(tǒng)，通過聲吶和雷達的數(shù)據(jù)結(jié)合，在水面以上，雷達可以有效的觀測到露出海面以上的海冰，估算露出海面海冰的寬度、高度和距離本船的距離，可調(diào)整聲波發(fā)射角度的聲吶設(shè)備可以很好的探測到水下海冰的寬度、厚度和相距本船的距離，采用聲吶和雷達兩種數(shù)據(jù)的融合，可以達到對海冰整體情況的探測；根據(jù)船舶航行的安全建立的預(yù)警機制和聲吶與雷達同屏顯示的方式，幫助船舶駕駛員對前方海冰危險程度進行輔助觀測，減少因人員的不良瞭望和判斷經(jīng)驗不足帶來的人為因素影響，增強了海冰觀測結(jié)果的客觀性、精準(zhǔn)性和完備性。

本發(fā)明授權(quán)基于聲吶和雷達數(shù)據(jù)融合的海冰預(yù)警方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于聲吶和雷達數(shù)據(jù)融合的海冰預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟： S1，收集聲吶探測時間數(shù)據(jù)、聲吶探測空間數(shù)據(jù)、雷達探測時間數(shù)據(jù)和雷達探測空間數(shù)據(jù)； S2，采用拉格朗日插值法將所述聲吶探測時間數(shù)據(jù)與雷達探測時間數(shù)據(jù)進行時間配準(zhǔn)并融合獲得時間配準(zhǔn)數(shù)據(jù)集，采用UT變換法將所述聲吶探測空間數(shù)據(jù)與雷達探測空間數(shù)據(jù)進行空間配準(zhǔn)并融合獲得空間配準(zhǔn)數(shù)據(jù)集； S3，采用卡爾曼濾波法對所述時間配準(zhǔn)數(shù)據(jù)集和空間配準(zhǔn)數(shù)據(jù)集進行去噪處理，分別得到時間校正數(shù)據(jù)集和空間校正數(shù)據(jù)集； S4，基于所述時間校正數(shù)據(jù)集和空間校正數(shù)據(jù)集得到海冰距離數(shù)據(jù)和海冰厚度數(shù)據(jù)； S5，將所述海冰距離數(shù)據(jù)、海冰體積數(shù)據(jù)分別與預(yù)設(shè)制動距離閾值、預(yù)設(shè)破冰厚度閾值進行比對，并建立預(yù)警等級，根據(jù)所處預(yù)警等級，獲得船舶行駛破冰或行駛調(diào)整的指令。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。