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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東嘉騰機器人自動化有限公司申請的專利立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116119226B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211695569.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法是由李宇潔;歐陽長志設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法，若進行存料，輸入物料儲存指令；錄入料箱和料箱內(nèi)物料的信息；判斷倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)是否有空余貨位，若有，則執(zhí)行物料進庫；控制系統(tǒng)定位倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)一個空余貨位；倉庫管理系統(tǒng)將料箱放置到指定的空余貨位；若進行取料，輸入物料取出指令；判斷倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)是否有該物料，若有，則執(zhí)行物料出庫；控制系統(tǒng)定位倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)的待提取的料箱的取料貨位；轉(zhuǎn)移機械臂移動到對應(yīng)取料貨位，檢測該取料貨位外側(cè)是否有暫存的料箱，若無，則轉(zhuǎn)移機械臂提取該取料貨位的待提取的料箱。本發(fā)明的立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法，用于解決設(shè)有雙深位對立式貨架的立體倉儲系統(tǒng)的物料調(diào)出與存儲問題。

本發(fā)明授權(quán)立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法在權(quán)利要求書中公布了：1.立體倉儲系統(tǒng)的貨物調(diào)度方法，其特征在于，包括： 立體倉儲系統(tǒng)包括倉庫管理系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)用于存放和管理料箱；操作系統(tǒng)用于供工作人員輸入指令、獲取倉庫管理的倉庫信息、物料信息和貨物調(diào)度信息；控制系統(tǒng)用于根據(jù)操作系統(tǒng)輸出的指令，計算并定位倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)出庫的料箱及入庫的料箱的貨位；倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有雙深位對立式貨架、轉(zhuǎn)移機械臂和移位機械臂，貨架一側(cè)用于存放暫存的料箱，另一側(cè)用于存放待提取的料箱； 若進行存料，包括： 通過操作系統(tǒng)輸入物料儲存指令； 錄入料箱和料箱內(nèi)物料的信息； 判斷倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)是否有空余貨位；若有，則執(zhí)行物料進庫，否則，操作系統(tǒng)報錯； 將料箱運輸至倉庫管理系統(tǒng)，控制系統(tǒng)定位倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)一個空余貨位； 控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令至倉庫管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)將料箱放置到指定的空余貨位； 若進行取料，包括： 通過操作系統(tǒng)輸入物料取出指令； 判斷倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)是否有該物料；若有，則執(zhí)行物料出庫，否則，操作系統(tǒng)報錯； 控制系統(tǒng)定位倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)的待提取的料箱的取料貨位； 轉(zhuǎn)移機械臂根據(jù)取料貨位的定位結(jié)果移動到對應(yīng)取料貨位，檢測該取料貨位外側(cè)是否有暫存的料箱，若無，則轉(zhuǎn)移機械臂提取該取料貨位的待提取的料箱，否則，移位機械臂移出該取料貨位的暫存的料箱，轉(zhuǎn)移機械臂再提取該取料貨位的待提取的料箱； 根據(jù)貨架上的貨位的位置，計算轉(zhuǎn)移機械臂移動到對應(yīng)貨位的時間Tn，若干貨位對應(yīng)有若干個時間Tn； 判斷一貨位的時間Tn是否大于時間閾值A(chǔ)，若是，則將該Tn劃歸至長時間組集合R；否則，則將該Tn劃歸至短時間組集合V； 控制系統(tǒng)定位倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)一個空余貨位的過程，包括： 獲取若干料箱的料箱出入庫頻次Fx和料箱內(nèi)的物料的批次參數(shù)Nx； 計算料箱存取熱度W，W＝α*Nx+β*Fx，α和β為權(quán)重值，0＜α、β＜1,且α+β＝1； 根據(jù)W、R和V，選定指定的空余貨位。

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