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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京大學(xué)申請的專利一種基于區(qū)域近似映射的360度視頻硬件渲染方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116206034B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310001982.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T15/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于區(qū)域近似映射的360度視頻硬件渲染方法是由林軍;羅錦偉;王中風(fēng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于區(qū)域近似映射的360度視頻硬件渲染方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于區(qū)域近似映射的360度視頻硬件渲染方法，根據(jù)單幀圖像空間上映射關(guān)系相似性，對輸入幀按滑窗區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)的讀取與映射關(guān)系的計(jì)算。通過將復(fù)雜的非線性映射關(guān)系簡化為線性映射關(guān)系來簡化映射計(jì)算，只需計(jì)算中心點(diǎn)的映射關(guān)系，滑窗區(qū)域內(nèi)的其余像素點(diǎn)映射關(guān)系只需通過簡單的移位和加法操作，即可完成滑窗區(qū)域內(nèi)輸入幀到輸出幀的坐標(biāo)映射。同時(shí)利用線性映射關(guān)系的逆運(yùn)算，完成輸入幀和輸出幀多對多的映射關(guān)系，重構(gòu)輸出幀。基于輸入幀和輸出幀的映射方案，本發(fā)明通過對運(yùn)算順序的改變和輸出幀的重排，減少輸出訪存的次數(shù)來減少訪存的開銷。

本發(fā)明授權(quán)一種基于區(qū)域近似映射的360度視頻硬件渲染方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于區(qū)域近似映射的360度視頻硬件渲染方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，對360度視頻輸入幀圖像進(jìn)行滑窗操作，按當(dāng)前的分辨率確定滑窗的大小，滑窗的步長為滑窗的大小，將滑窗區(qū)域內(nèi)的輸入幀圖像二維坐標(biāo)映射到輸出幀坐標(biāo)中，通過比較確定對應(yīng)的輸出幀范圍； 步驟2，根據(jù)步驟1確定的輸出幀范圍，逆轉(zhuǎn)第一部分過程，獲得對應(yīng)的輸入幀坐標(biāo)偏移值，通過閾值比較來獲取輸入幀和輸出幀的映射關(guān)系； 步驟3，完成圖像數(shù)據(jù)的讀取與寫回，重構(gòu)完整的輸出幀圖像； 步驟1包括： 步驟1-1，將輸入幀坐標(biāo)相對于中心點(diǎn)的二維偏移坐標(biāo)dx,dy映射到極坐標(biāo)dφ,dθ，采用縮放矩陣I2P進(jìn)行計(jì)算，所述I2P矩陣為對角矩陣，轉(zhuǎn)換公式為： dφ＝dx*base_width2*pi， dθ＝dy*base_heightpi， 將轉(zhuǎn)換過程用矩陣來實(shí)現(xiàn)，得到：I2P＝diag[base_width2*pi,base_heightpi,1]； 其中，base_width和base_height分別為輸入幀的寬和長，pi是常數(shù)；diag表示對角矩陣函數(shù)； 步驟1-2，極坐標(biāo)映射到三維坐標(biāo)，以滑窗對坐標(biāo)進(jìn)行映射； 步驟1-3，根據(jù)當(dāng)前頭部參數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，采用旋轉(zhuǎn)矩陣ROT進(jìn)行計(jì)算； 步驟1-4，將旋轉(zhuǎn)后的三維矩陣映射到顯示參數(shù)三維坐標(biāo)域，利用映射矩陣TRANS進(jìn)行計(jì)算，公式如下： 其中，width和height分別為輸出幀的寬度和高度，fov_h和fov_v分別為水平視場角和垂直視場角； 步驟1-5，將三維球面坐標(biāo)映射到平面坐標(biāo)，利用除法完成操作，獲得輸入幀中心點(diǎn)映射坐標(biāo)； 步驟1-6，利用步驟1-1～步驟1-5，完成輸入幀滑窗范圍內(nèi)四個(gè)角的映射，比較并獲得輸出幀范圍。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京大學(xué)，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號南京大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。