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龍圖騰網(wǎng)獲悉中聯(lián)重科股份有限公司申請的專利用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系統(tǒng)及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115949699B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310003704.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16F15/02；該發(fā)明授權(quán)用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系統(tǒng)及存儲介質(zhì)是由章藝嵩;郭松;王佳茜;李鵬;萬民順;宋國慶設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。該方法包括：每間隔預(yù)設(shè)時間獲取泵送頻率、臂架的傾角數(shù)據(jù)和配重塊的位置信息，以及獲取臂架的固有參數(shù)和配重塊的質(zhì)量信息；根據(jù)臂架的傾角數(shù)據(jù)、臂架的固有參數(shù)、配重塊的位置信息和配重塊的質(zhì)量信息確定臂架的模態(tài)頻率；判斷泵送頻率是否處于臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)；在泵送頻率處于臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)的情況下，控制目標臂架上的避振裝置改變臂架的模態(tài)頻率，以使泵送頻率不處于臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)。本申請通過避振裝置改變臂架的模態(tài)頻率，能夠在提高避振效率、降低避振系統(tǒng)能耗的同時，達到降低臂架共振的可能性的目的。

本發(fā)明授權(quán)用于控制臂架避振的方法、控制器、避振系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于控制臂架避振的方法，其特征在于，應(yīng)用于避振系統(tǒng)，所述避振系統(tǒng)包括避振裝置和控制器，所述避振裝置設(shè)置于臂架的目標臂架上，所述避振裝置包括配重塊，所述控制器與所述避振裝置通信，所述方法包括： 每間隔預(yù)設(shè)時間獲取泵送頻率、所述臂架的傾角數(shù)據(jù)和所述配重塊的位置信息，以及獲取所述臂架的固有參數(shù)和所述配重塊的質(zhì)量信息； 根據(jù)所述臂架的傾角數(shù)據(jù)、所述臂架的固有參數(shù)、所述配重塊的位置信息和所述配重塊的質(zhì)量信息確定所述臂架的模態(tài)頻率； 判斷所述泵送頻率是否處于所述臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)； 在所述泵送頻率處于所述臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)的情況下，控制所述目標臂架上的避振裝置改變所述臂架的模態(tài)頻率，以使所述泵送頻率不處于所述臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi); 所述模態(tài)頻率包括一階模態(tài)頻率和二階模態(tài)頻率；所述臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍包括第一振動頻率范圍和第二振動頻率范圍，所述第一振動頻率范圍大于第一閾值且小于或等于第二閾值，所述第二振動頻率范圍大于第三閾值且小于或等于第四閾值；其中，所述第一閾值為一階模態(tài)頻率減去預(yù)設(shè)值后的閾值，所述第二閾值為一階模態(tài)頻率加上所述預(yù)設(shè)值后的閾值，所述第三閾值為所述二階模態(tài)頻率減去預(yù)設(shè)值后的閾值，所述第四閾值為所述二階模態(tài)頻率加上所述預(yù)設(shè)值后的閾值； 所述在所述泵送頻率處于所述臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)的情況下，控制所述目標臂架上的避振裝置改變所述臂架的模態(tài)頻率，以使所述泵送頻率不處于所述臂架的模態(tài)頻率的振動頻率范圍內(nèi)包括： 在所述泵送頻率大于所述第一閾值且小于或等于所述一階模態(tài)頻率的情況下，控制所述配重塊向所述目標臂架的根部移動，直至所述泵送頻率小于所述第一閾值； 在所述泵送頻率大于所述一階模態(tài)頻率且小于或等于所述第二閾值的情況下，控制所述配重塊向所述目標臂架的端部移動，直至所述泵送頻率大于所述第二閾值且小于或等于所述第三閾值。

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