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龍圖騰網獲悉蘇州市精創測控技術有限公司申請的專利一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115947106B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310022315.5，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統是由王永青;蔡凱;孫學龍設計研發完成，并于2023-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統，包括上下料傳輸滾筒線、上下料托盤切換滾筒線、帶視覺引導機器人模組、二次定位模組與環式主線上料機構，所述上下料托盤切換滾筒線連接上下料傳輸滾筒線的中部的位置，所述帶視覺引導機器人模組與二次定位模組定位在上下料傳輸滾筒線的內側位置，且二次定位模組靠近帶視覺引導機器人模組的位置，所述帶視覺引導機器人模組位于環式主線上料機構與上下料傳輸滾筒線之間。本發明所述的一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統，實現了電驅系統上料和下料在同一層線體解決，保證了充足的電驅預存數量，減少了上料頻次，提升了設備有效利用率，解決了行業痛點。

本發明授權一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統在權利要求書中公布了：1.一種帶回流功能的五合一電驅單層供料系統，包括上下料傳輸滾筒線1、上下料托盤切換滾筒線2、帶視覺引導機器人模組3、二次定位模組4與環式主線上料機構5，其特征在于：所述上下料托盤切換滾筒線2連接上下料傳輸滾筒線1的中部的位置，所述帶視覺引導機器人模組3與二次定位模組4定位在上下料傳輸滾筒線1的內側位置，且二次定位模組4靠近帶視覺引導機器人模組3的位置，所述帶視覺引導機器人模組3位于環式主線上料機構5與上下料傳輸滾筒線1之間，且帶視覺引導機器人模組3對上下料傳輸滾筒線1與環式主線上料機構5上的產品進行轉運，所述上下料傳輸滾筒線1的一側位于環式主線上料機構5外側的位置定位有防護柵欄10，所述防護柵欄10上開合設置有門框11； 所述上下料傳輸滾筒線1上設置有托盤6，所述托盤6上設置有放料座7，所述環式主線上料機構5上設置有輥軸13，所述上下料傳輸滾筒線1與上下料托盤切換滾筒線2之間設置有切換機構8，所述切換機構8上安裝有驅動機14，所述上下料傳輸滾筒線1的內部旋轉設置有輥筒15，所述帶視覺引導機器人模組3上活動安裝有機械臂19，所述機械臂19的端部活動連接有旋轉臂21，所述旋轉臂21的端部活動連接有吸料座22，所述帶視覺引導機器人模組3與機械臂19之間活動設置有旋轉座20； 所述環式主線上料機構5的外側位置定位安裝有檢測座9，所述環式主線上料機構5的內側且位于檢測座9的后端位置定位安裝有不合格品推料機構12，所述檢測座9上端定位安裝有檢測器17，所述檢測器17的內部電性安裝有檢測電路板16，所述檢測器17前端電性連接有檢測桿18，所述不合格品推料機構12內部電性安裝有控制座26，所述不合格品推料機構12的端部設置有伸縮桿25，所述伸縮桿25的端部定位有推料板23，所述推料板23表面定位有防護墊24； 所述檢測電路板16上電性安裝有產品合格區分模塊27、顯示模塊28、中央處理模塊29、推料機構模塊30、推料控制模塊31、繼電器模塊32、電池模塊33、產品尺寸檢測模塊34與電驅系統測試模塊35，所述中央處理模塊29與產品合格區分模塊27、顯示模塊28、推料機構模塊30、繼電器模塊32、產品尺寸檢測模塊34、電驅系統測試模塊35電性連接，所述繼電器模塊32連接電池模塊33，所述推料機構模塊30連接推料控制模塊31。

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