南京大學楊如琪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京大學申請的專利一種調強放療設備等中心位置校準方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115999079B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310039680.7,技術領域涉及:A61N5/10;該發明授權一種調強放療設備等中心位置校準方法是由楊如琪;葛云;潘勝堯;張焱設計研發完成,并于2023-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種調強放療設備等中心位置校準方法在說明書摘要公布了:一種調強放療設備等中心位置校準方法,利用紅外雙目成像設備捕捉紅外標記點在不同旋轉角度下的坐標點組,利用同平面最優圓擬合方法得到加速器和治療床的旋轉軸,根據兩個旋轉軸的空間位置得到它們之間的公垂線,通過逼近修正擬合方法得到校準后的等中心位置,其中將紅外雙目成像設備捕捉紅外標記點坐標的有效視野范圍擴大,對于不在任何一個晶格之內的紅外標記點坐標,利用邊緣視野修正的方法尋找其所屬晶格,得到紅外標記點的真實空間坐標。本發明解決了紅外雙目成像設備捕捉的紅外標記點大都處于成像設備視野邊緣的問題,從而能夠精確記錄紅外標記點組坐標,并解決了通過坐標點組數據得到的兩條旋轉軸不相交從而無法精準確定等中心位置的問題。
本發明授權一種調強放療設備等中心位置校準方法在權利要求書中公布了:1.一種調強放療設備等中心位置校準方法,其特征是調強放射治療裝置包括:可旋轉的加速器,可旋轉的治療床,紅外標記點,以及用于采集紅外標記點空間坐標的紅外雙目成像設備,將紅外標記點固定于加速器及治療床上,旋轉加速器及治療床,利用紅外雙目成像設備捕捉紅外標記點在不同旋轉角度下的坐標點組,根據采集到的紅外標記點坐標點組,利用同平面最優圓擬合方法得到加速器和治療床的旋轉軸,根據兩個旋轉軸的空間位置得到它們之間的公垂線,以其中一個垂足開始以0.05mm為間隔確定等中心點,再依據原加速器和治療床旋轉的兩個中心點形成兩條相交的軸線,計算兩條軸線之間的夾角;依據此時的等中心點坐標,加速器或治療床上紅外標記點坐標集和加速器及治療床中心點坐標計算得到加速器和治療床的旋轉半徑數據集; 其中,以等中心在兩個旋轉軸的公垂線上為基準,利用逼近修正擬合方法得到最優的等中心坐標,是否為最優的判定公式如下: 其中,,,且,為設定等中心之后的兩條旋轉軸、的夾角度數,加速器旋轉次,治療床旋轉次,為加速器第次旋轉所得紅外標記點重新計算得到的加速器旋轉半徑,為治療床第次旋轉所得紅外標記點重新計算得到的治療床旋轉半徑,,分別是利用同平面最優圓擬合方法得到加速器和治療床的旋轉軸對應的旋轉半徑,s為計算的結果,當s低于0.5時的等中心為優化校準等中心; 其中捕捉紅外標記點的坐標點時,將紅外雙目成像設備捕捉紅外標記點坐標的有效視野范圍擴大,將成像設備視場進行晶格劃分,得到紅外標記點所屬晶格及真實空間坐標,對于處于成像設備視野但不在任何一個晶格之內的紅外標記點坐標,利用邊緣視野修正的方法尋找其所屬晶格,得到紅外標記點的真實空間坐標。
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