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龍圖騰網獲悉思看科技(杭州)股份有限公司申請的專利三維重建方法和激光掃描儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119359964B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411901643.3，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權三維重建方法和激光掃描儀是由鄭俊;霍旺;陳尚儉;王江峰設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維重建方法和激光掃描儀在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三維重建方法和激光掃描儀，屬于激光掃描領域。三維重建方法，包括：基于激光掃描儀中雙目相機所采集的待重建對象的圖像幀，構建單幀圖像幀對應的三維點云數據；三維點云數據包括多個重建點以及各重建點的三維坐標；重建點為對圖像幀中的像素點進行三維重建得到的空間坐標點；對三維點云數據中的至少部分重建點進行插值處理，得到目標插值點的三維坐標。本申請的三維重建方法，能夠得到遠超相機分辨率的點云數據，提高單幀圖像幀的出點量，從而提高掃描效率；且重建出的目標插值點對應的三維坐標符合待重建對象表面變化趨勢，具有較高的采樣精度和準確性，從而提高用戶的使用體驗。

本發明授權三維重建方法和激光掃描儀在權利要求書中公布了：1.一種三維重建方法，其特征在于，包括： 基于激光掃描儀中雙目相機所采集的待重建對象的圖像幀，構建單幀圖像幀對應的三維點云數據；所述三維點云數據包括多個重建點以及各所述重建點的三維坐標；所述重建點為對所述圖像幀中的像素點進行三維重建得到的空間坐標點； 對所述三維點云數據中的至少部分重建點進行插值處理，得到目標插值點的三維坐標； 所述對所述三維點云數據中的至少部分重建點進行插值處理，得到目標插值點的三維坐標，包括： 基于所述三維點云數據對所述三維點云數據中的至少部分重建點進行擬合，得到擬合對象； 對擬合對象中的至少部分重建點進行插值處理，得到所述目標插值點的三維坐標；所述擬合對象包括目標曲面或目標曲線； 在所述擬合對象為所述目標曲面的情況下，基于所述三維點云數據對所述至少部分重建點進行曲面擬合，獲取目標曲面； 對所述目標曲面中的至少部分重建點進行插值處理，得到所述目標插值點的第一坐標； 基于所述預設擬合公式將所述重建點在目標面上的投影坐標轉化為空間坐標； 基于所述三維點云數據和所述空間坐標，求解所述預設擬合公式的第一系數的最優值，獲取所述第一系數的數值； 基于所述第一系數的數值，確定所述預設擬合公式； 基于所述預設擬合公式處理所述第一坐標，得到所述目標插值點的三維坐標； 在所述擬合對象為所述目標曲線的情況下，基于所述三維點云數據對所述至少部分重建點進行曲線擬合，獲取目標曲線； 對所述目標曲線中的至少部分重建點進行插值處理，得到所述目標插值點的第一坐標； 基于所述預設擬合公式將所述重建點在目標方向上的投影坐標轉化為在所述目標方向上的空間坐標； 基于所述三維點云數據和所述空間坐標，求解所述預設擬合公式的第二系數的最優值，獲取所述第二系數的數值； 基于所述第二系數的數值，確定所述目標方向對應的預設擬合公式； 基于所述預設擬合公式處理所述第一坐標，得到所述目標插值點的三維坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人思看科技(杭州)股份有限公司，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區五常街道文一西路998號12幢1單元102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。