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龍圖騰網獲悉比孚智能科技(蘇州)有限公司申請的專利一種高精度鋼板檢測機器人定位系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119780939B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411911638.0，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權一種高精度鋼板檢測機器人定位系統及其方法是由吳云華;陳志明;范志明;華冰設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度鋼板檢測機器人定位系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高精度鋼板檢測機器人定位系統及其方法，外框結構，為矩形框體，具有固定高度且邊緣整齊、平滑，其內壁布置有激光測距用的反光條，用于提供基準參照，放置在外框結構內，工業機器人在鋼板上移動進行檢測，外框結構的尺寸較大，可以根據具體應用環境調整，通過激光測距儀的測量數據實現高精度的定位，測距精度達到3毫米左右，能夠滿足大尺寸鋼板檢測的需求，系統設計簡潔，采用相對低成本的激光測距儀和計算單元，降低了系統整體成本，高精度、低成本、適應性強的鋼板檢測工業機器人定位系統，有效地解決了現有技術中的諸多問題，提高了工業機器人在大尺寸鋼板檢測中的應用效率和精度。

本發明授權一種高精度鋼板檢測機器人定位系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種高精度鋼板檢測機器人定位方法，其采用高精度鋼板檢測機器人定位系統實施，該高精度鋼板檢測機器人定位系統包括外框結構、被測鋼板、機器人定位裝置以及鋼板角定位組件，所述外框結構為矩形框體，具有固定高度且邊緣整齊、平滑，其內壁布置有激光測距用的反光條，所述機器人定位裝置置于被測鋼板上；所述機器人定位裝置包括激光測距儀和定位計算單元，激光測距儀在X、Y軸四個方向上各安裝一個；鋼板角定位裝置包括至少兩個短距離激光測距儀，安裝在外框結構的四個角落，用于分別測量到被測鋼板角落的距離，通過測量數據計算出鋼板的整體放置位置、四個角的精確位置坐標及鋼板的傾斜角度，其特征在于，具體步驟如下： 步驟一：啟動系統：系統啟動后，機器人定位裝置在被測鋼板上開始移動進行檢測； 步驟二：激光測距： 1、機器人定位裝置通過激光測距儀測量與外框結構內壁反光條的距離，包括激光測距儀在X、Y軸四個方向上測量與反光條的距離； 2、通過鋼板角定位組件測出被測鋼板四邊相對于外框結構不同位置的距離，同時通過被測鋼板的型號大小尺寸計算出被測鋼板的傾角； 步驟三：定位計算：通過步驟二得出的被測鋼板相對于外框結構的傾角和機器人定位裝置與外框結構之間的垂直距離，從而推算出機器人定位裝置相對于傾斜的被測鋼板處于被測鋼板的某一位置； 步驟四：鋼板檢測、通過步驟三計算出機器人定位裝置相對于傾斜的鋼板處于某一位置之后，將數據傳輸至后臺終端，利用傾斜的被測鋼板作為新的坐標系，通過機器人定位裝置在新的坐標系中作相對于新的坐標系的全方位的鋼板檢測。

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