買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國礦業大學(北京);礦業大學(北京)內蒙古研究院申請的專利一種井下艇型無人救援機器人及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119911399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411927544.2，技術領域涉及：B63C9/02；該發明授權一種井下艇型無人救援機器人及其控制方法是由曾一凡;梅傲霜;王濤;武強;趙藝霞;李雨鑫;李中海;竇家燁設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種井下艇型無人救援機器人及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種井下艇型無人救援機器人，包括機器人本體、感應組件和控制裝置，所述感應組件與所述控制裝置連接，所述控制裝置位于所述機器人本體內，與所述機器人本體的驅動裝置連接；所述感應組件包括壓力感應器和熱成像感應器，所述壓力感應器位于所述機器人本體的外底部，所述熱成像感應器位于所述機器人本體的外側壁；所述壓力感應器用以感應所述機器人本體的吃水深度，并發送至所述控制裝置，所述熱成像感應器用以感應位于所述機器人本體四周的人員方位，并發送至所述控制裝置；本申請不受通訊信號的限制，能夠在井下水害事故發生后的第一時間自動響應、搜救井下人員，提升了水害應急救援能力，增加了井下被困人員的生存幾率。

本發明授權一種井下艇型無人救援機器人及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種井下艇型無人救援機器人，其特征在于，包括機器人本體、感應組件和控制裝置，所述感應組件與所述控制裝置連接，所述控制裝置位于所述機器人本體內，與所述機器人本體的驅動裝置連接； 所述感應組件包括壓力感應器和熱成像感應器，所述壓力感應器位于所述機器人本體的外底部，所述熱成像感應器位于所述機器人本體的外側壁； 所述壓力感應器用以感應所述機器人本體的吃水深度，并發送至所述控制裝置，所述熱成像感應器用以感應位于所述機器人本體四周的人員方位，并發送至所述控制裝置； 所述控制裝置基于所述機器人本體的吃水深度控制所述機器人本體啟動，并在所述機器人本體啟動后基于所述熱成像感應器發送的人員方位控制所述機器人本體朝向該方位行駛； 其中，響應于確定控制裝置接收到壓力感應器發送的水壓力值大于或等于第一預設值，則控制裝置控制熱成像感應器和機器人本體的驅動裝置啟動； 響應于確定所述控制裝置接收到所述熱成像感應器發送的熱成像信息，則基于所述熱成像信息控制所述機器人本體移動，所述熱成像信息包括位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學(北京);礦業大學(北京)內蒙古研究院，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路丁11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。