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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利基于公共續流拓撲的磁懸浮軸承控制系統及磁懸浮軸承系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119737387B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411947150.3，技術領域涉及：F16C32/04；該發明授權基于公共續流拓撲的磁懸浮軸承控制系統及磁懸浮軸承系統是由雷祖皓;帥逸軒;蔣棟;黃琦瑋;雷雨田;陳益華設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于公共續流拓撲的磁懸浮軸承控制系統及磁懸浮軸承系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于公共續流拓撲的磁懸浮軸承控制系統及磁懸浮軸承系統，屬于磁懸浮軸承控制領域，包括：與各繞組一一對應連接的多組H橋，安裝于直流母線側的電流傳感器及控制模塊；各橋臂的上、下端分別與直流母線正、負極相連，且同一組H橋中，前、后橋臂的上端或下端分別與電流傳感器的兩端相連；控制模塊用于在各開關周期，依次輪流選取一個繞組作為目標繞組，控制連接目標繞組的前橋臂上管導通、后橋臂下管關斷，并控制連接其余繞組的前橋臂上管關斷、后橋臂下管導通，以測量目標繞組的電流，并通過電流模型預測控制算法預測其余各繞組的電流，生成各開關管的PWM波，并施加于相應的開關管。本發明能夠改善繞組電流紋波對電流采樣值的影響。

本發明授權基于公共續流拓撲的磁懸浮軸承控制系統及磁懸浮軸承系統在權利要求書中公布了：1.一種基于公共續流拓撲的磁懸浮軸承控制系統，所述磁懸浮軸承具有N個自由度，且包括用于控制這N個自由度的2N個繞組，N為正整數；其特征在于，所述磁懸浮軸承控制系統包括：與所述2N個繞組一一對應的2N組H橋，一個安裝于直流母線正極側的電流傳感器，以及控制模塊； 每組H橋中，前橋臂的上管為絕緣柵雙極型晶體管，下管為功率二極管，后橋臂的上管為功率二極管，下管為絕緣柵雙極型晶體管；各橋臂的上、下端分別與直流母線正、負極相連，且同一組H橋中，前、后橋臂的上端分別與所述電流傳感器的兩端相連；每組H橋的前、后橋臂中點分別與對應繞組的兩端相連； 所述控制模塊用于執行磁懸浮軸承控制方法，包括：在各開關周期，依次輪流選取一個繞組作為目標繞組，并執行以下步驟： S1：在當前開關周期的初始時刻，控制連接所述目標繞組的前橋臂上管導通、后橋臂下管關斷，并控制連接其余繞組的前橋臂上管關斷、后橋臂下管導通，以利用所述電流傳感器測量所述目標繞組的電流； S2：通過電流模型預測控制算法預測所述目標繞組之外其余各繞組在當前開關周期內的電流； S3：以使得各繞組在下一開關周期內的電流等于電流指令值為目標，生成用于控制各絕緣柵雙極型晶體管的開通與關斷的PWM波，并施加于相應的絕緣柵雙極型晶體管，完成當前開關周期的控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。