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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置及手術(shù)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119564350B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411954561.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置及手術(shù)機(jī)器人是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置及手術(shù)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置及手術(shù)機(jī)器人，鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置包括支架、動(dòng)力組件、驅(qū)動(dòng)組件及連接件，動(dòng)力組件設(shè)置于支架，動(dòng)力組件用于提供驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架，驅(qū)動(dòng)組件還連接于動(dòng)力組件，使驅(qū)動(dòng)組件在動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)力作用下可以繞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。連接件的一端用于連接鋼絲，另一端活動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接件能相對(duì)驅(qū)動(dòng)組件繞第一方向上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連接件還相對(duì)驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)軸沿第二方向運(yùn)動(dòng)，連接件還具有隨驅(qū)動(dòng)組件在第三方向上的運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑匿摻z驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)︿摻z在水平方向上進(jìn)行位移補(bǔ)償，避免鋼絲的彎折，保證后續(xù)控制手術(shù)器械的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置及手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋼絲驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括： 支架； 動(dòng)力組件，設(shè)置于所述支架，所述動(dòng)力組件用于提供驅(qū)動(dòng)力； 驅(qū)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支架，所述驅(qū)動(dòng)組件還連接于所述動(dòng)力組件，使所述驅(qū)動(dòng)組件在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)力作用下可以繞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；以及 連接件，所述連接件的一端用于連接鋼絲，所述連接件遠(yuǎn)離所述鋼絲的一端活動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接件能相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)組件繞第一方向上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述連接件還相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)軸沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述連接件還具有隨所述驅(qū)動(dòng)組件在第三方向上的運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一方向平行于所述驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)軸，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直； 所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接在一起的驅(qū)動(dòng)部、連接部以及接收部，所述連接部通過轉(zhuǎn)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架，所述連接件活動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)部開設(shè)有滑動(dòng)腔以及與所述滑動(dòng)腔連通的避讓槽，所述連接件包括夾套以及連接于所述夾套上的連接頭，所述連接頭適配于所述滑動(dòng)腔，所述夾套穿設(shè)于所述避讓槽，所述夾套遠(yuǎn)離所述連接頭的一端連接于所述鋼絲，所述避讓槽的尺寸小于所述連接頭的尺寸； 所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力源以及傳動(dòng)組件，所述動(dòng)力源包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架上的繞線軸，所述傳動(dòng)組件包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、過渡結(jié)構(gòu)、第一傳動(dòng)繩以及第二傳動(dòng)繩，所述第一傳動(dòng)繩和所述第二傳動(dòng)繩的一端以相反方向分別纏繞于所述繞線軸，所述第一傳動(dòng)繩和所述第二傳動(dòng)繩的中部活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)繩和所述第二傳動(dòng)繩的另外一端繞過過渡結(jié)構(gòu)固定連接于所述接收部。

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