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龍圖騰網獲悉深圳市大德激光技術有限公司申請的專利一種全自動氦檢機帶點檢功能設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119915444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510048454.4，技術領域涉及：G01M3/20；該發明授權一種全自動氦檢機帶點檢功能設備是由劉超;陶凱;楊亞濤設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動氦檢機帶點檢功能設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全自動氦檢機帶點檢功能設備，包括：抓取模塊，用于抓取和放置鋰電池蓋板，對鋰電池進行封裝；第一氣密性檢測模塊，用于對封裝后的鋰電池進行第一次氣密性檢測，得到第一檢測結果；第二氣密性檢測模塊，用于在第一檢測結果為檢測合格時，對封裝后的鋰電池進行第二次氣密性檢測，得到第二檢測結果；數據處理模塊，用于對第二檢測結果進行數據處理，得到檢測報告；顯示模塊，用于將檢測報告進行可視化顯示。能夠高效、準確地檢測鋰電池蓋板結構件的氣密性，提高點檢效率及準確性。

本發明授權一種全自動氦檢機帶點檢功能設備在權利要求書中公布了：1.一種全自動氦檢機帶點檢功能設備，其特征在于，包括： 抓取模塊，用于抓取和放置鋰電池蓋板，對鋰電池進行封裝； 第一氣密性檢測模塊，用于對封裝后的鋰電池進行第一次氣密性檢測，得到第一檢測結果； 第二氣密性檢測模塊，用于在第一檢測結果為檢測合格時，對封裝后的鋰電池進行第二次氣密性檢測，得到第二檢測結果； 數據處理模塊，用于對第二檢測結果進行數據處理，得到檢測報告； 顯示模塊，用于將檢測報告進行可視化顯示； 所述抓取模塊，包括： 采集模塊，用于采集鋰電池蓋板的點云信息及場景圖像； 第一確定模塊，用于根據點云信息及場景圖像確定對鋰電池蓋板的抓取方式； 構建模塊，用于基于對鋰電池蓋板的抓取方式構建抓取路徑； 執行模塊，用于基于抓取方式及抓取路徑執行抓取鋰電池蓋板的控制指令； 第一確定模塊，包括： 匹配模塊，用于根據點云信息確定鋰電池蓋板的型號，在數據庫中進行匹配，確定抓取模板； 預處理模塊，用于對場景圖像進行預處理，得到預處理場景圖像； 定位及識別模塊，用于： 預處理場景圖像中的鋰電池蓋板圖像進行定位及識別，匯總鋰電池蓋板圖像中所有數據點的坐標，計算鋰電池蓋板圖像中所有數據點的平均坐標，作為鋰電池蓋板的質心； 設定約束條件；所述約束條件包括距離質心的最大距離、最小距離及坐標值的范圍； 遍歷所有數據點，檢查是否滿足設定的約束條件，將滿足條件的數據點，作為數據點集合； 計算數據點集合中每兩個數據點之間點積的歸一化值； 選擇點積的歸一化值最小的數據點對作為對鋰電池蓋板的抓取點； 第一調整模塊，用于根據抓取點對抓取模板進行調整，確定對鋰電池蓋板的抓取方式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大德激光技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道龍東社區愛南路78號利好工業園10棟1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。