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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119749689B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510046647.6，技術領域涉及：B62D7/14；該發明授權主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊是由王軍年;梁柏霖;胡文韜;楊英漢;王一桐;張宸墉設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊在說明書摘要公布了：本文公開一種主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊，集成了車輪單元、懸架系統、減振系統、電子機械制動系統、超級電容、轉向系統。所述轉向系統為主銷轉向與全向轉向雙模式轉向系統，主銷轉向模式車輪圍繞虛擬主銷轉向，具有轉向低延遲性和高速行駛的操縱穩定性；全向轉向模式作為主銷轉向模式的冗余方案，可實現角模塊整體相對于車身的全角度轉向，滿足低速車輛機動性要求。主銷轉向與全向轉向復用一套轉向電機與行星齒輪減速器，配合模式切換機構實現模式切換。所述主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊還具備自儲能和與車身快速拆裝的能力，可作為通用組件匹配單橋輪對、雙橋或多橋輪對獨立驅動車輛在各場景的行駛要求。

本發明授權主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊在權利要求書中公布了：1.主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊，其特征在于，包括： 車輪單元（1000），通過輪轂軸承與懸架系統中轉向節連接，同時內部了集成輪轂電機；所述車輪單元用于支撐車輛載荷，并與地面接觸傳遞驅動或制動力以及轉彎側向力； 懸架系統（2000），其為不等長雙橫臂懸架，主要用于傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩，連接各系統部件，并確定車輪定位參數； 減振系統（3000），連接與所述懸架系統的下控制臂與轉向臂的殼體下端，通過減振電機主動控制懸架姿態、回收車輪振動能量，通過減振彈簧緩和路面沖擊； 電子機械制動系統（4000），通過螺栓與所述懸架系統中轉向節左側凸耳連接，用于提供車輛行駛的制動力矩； 轉向系統（6000），該系統為主銷轉向與全向轉向雙模式轉向系統，全向轉向模式作為主銷轉向模式的冗余方案，兩種轉向模式復用同一套轉向電機與行星齒輪減速器進行工作；當采用主銷轉向模式時，由轉向電機驅動，經過行星齒輪減速器減速增扭，通過萬向傳動裝置與所述懸架系統的轉向節連接，從而傳遞轉向力矩；當采用全向轉向模式時，由轉向電機驅動，經過行星齒輪減速器減速增扭，由換擋電機促動換擋撥叉與鎖止撥叉上移，從而帶動換擋齒輪機構與所述萬向傳動裝置脫開，并與全向轉向輸入齒輪嚙合，最終所述轉向電機輸出的轉向力矩由角模塊輸出軸輸出，同時角模塊快速接口與車身相連接，實現全向轉向；另外，鎖止撥叉上移將帶動鎖止接合套與鎖止花鍵轂相連接，同時鎖止接合套外花鍵與所述懸架系統的轉向臂殼體相連接，可實現所述轉向節相對于轉向臂殼體的鎖止功能； 超級電容（5000）：安裝于所述懸架系統中轉向臂殼體內部，與車載動力電池協同配合，用于為所述減振系統、所述電子機械制動系統和所述轉向系統工作時提供電能，并可儲存制動與振動能量回收的電能，實現所述主銷轉向與全向轉向雙模式動力復用電動輪角模塊的自儲能與整車能量冗余安全設計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。