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龍圖騰網獲悉國網經濟技術研究院有限公司申請的專利針對輸電線路周圍植被點云的枝葉分離方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119578118B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510119911.4，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權針對輸電線路周圍植被點云的枝葉分離方法和系統是由張蘇;劉海波;榮經國;齊立忠;王浩;武宏波;張亞平;馬唯婧;張卓群;高群策;張濟勇;苑博;于光澤;李沛潔;劉定;韓文軍;李丹利;薛佳睿;孫付勇;張陽;臧秀環設計研發完成，并于2025-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對輸電線路周圍植被點云的枝葉分離方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種針對輸電線路周圍植被點云的枝葉分離方法和系統，涉及數據處理技術領域。實現方案為：基于目標輸電線路的周圍植被點云中各個點云的曲率，將周圍植被點云劃分成第一枝干點云集和第一葉片點云集；對第一枝干點云集進行連通域分割，得到多個連通分量；基于各個連通分量的幾何分布特征的線性特征顯著程度，將第一枝干點云集劃分為第二枝干點云集和枝葉混合點云集；以第二枝干點云集中各個枝干點為種子點，通過區域生長將枝葉混合點云集劃分為區域生長點云集和非區域生長點云集；基于第二枝干點云集與區域生長點云集的并集，確定目標枝干點云集；基于第一葉片點云集與非區域生長點云集的并集，確定目標葉片點云集。

本發明授權針對輸電線路周圍植被點云的枝葉分離方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種針對輸電線路周圍植被點云的枝葉分離方法，其特征在于，包括： 基于目標輸電線路的周圍植被點云中各個點云的曲率，將所述目標輸電線路的周圍植被點云劃分成第一枝干點云集和第一葉片點云集； 對所述第一枝干點云集進行連通域分割，得到多個連通分量； 基于各個所述連通分量的幾何分布特征的線性特征顯著程度，將所述第一枝干點云集劃分為第二枝干點云集和枝葉混合點云集； 將所述第一葉片點云集中的點云并入所述枝葉混合點云集，以使所述第一葉片點云集為空集； 以所述第二枝干點云集中各個枝干點為種子點，通過區域生長將所述枝葉混合點云集劃分為區域生長點云集和非區域生長點云集，包括：從所述第二枝干點云集中提取種子點，并在所述第二枝干點云集中刪除所述種子點，并對所述種子點執行以下第一操作，返回繼續提取所述種子點，直至所述第二枝干點云集為空集時停止提取所述種子點，并將所述枝葉混合點云集作為所述非區域生長點云集；所述第一操作包括：基于所述種子點的法向量與所述枝葉混合點云集中的各個枝葉混合點云的法向量之間的法線夾角，確定各個所述枝葉混合點云是否為所述種子點的區域生長點；針對所述枝葉混合點云集中任一所述枝葉混合點云，在所述枝葉混合點云為所述種子點的區域生長點的情況下，將所述枝葉混合點云添加到所述區域生長點云集，并在所述枝葉混合點云集中刪除所述枝葉混合點云； 基于所述第二枝干點云集與所述區域生長點云集的并集，確定所述目標輸電線路的目標枝干點云集； 基于空集的所述第一葉片點云集與所述非區域生長點云集的并集，確定所述目標輸電線路的目標葉片點云集； 基于所述目標枝干點云集和所述目標葉片點云集，構建目標樹，并對所述目標樹進行分析，以評估所述目標樹是否對所述目標輸電線路造成輸電危險； 其中，所述連通分量的線性特征顯著程度： ； 其中，表示線性特征，表示非線性調節系數，表示平面特征，表示散射特征，表示平面性權重，表示散射性權重； 其中，由所述平面性權重，所述散射性權重，所述非線性調節系數和所述線性特征顯著程度的閾值的參數組合是，在多個參數組合中使分類準確率最高的組合參數。

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